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一种柔性机械手及其检测方法
摘要文本
本发明提供一种柔性机械手及其检测方法，所述柔性机械手包括控制模块、驱动部件、支撑架以及夹臂；夹臂包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂分别转动连接于支撑架上，并能够相对夹紧或打开，从而夹紧物体或松开物体；驱动部件设置于支撑架上，并通过传动组件分别与第一夹臂和第二夹臂传动连接，并能够驱动第一夹臂和第二夹臂相对夹紧或打开；控制模块与驱动部件电连接；控制模块通过检测驱动部件的电流来判断第一夹臂和第二夹臂之间的夹紧力，从而判断第一夹臂和第二夹臂的夹紧状态；本发明提供的方案，能够精确检测柔性机械手的工作状态，从而实现高效控制，提高柔性机械手的工作效率。
申请人信息
- 申请人:宁波明禾新能源科技有限公司
- 申请人地址:315490 浙江省宁波市余姚市低塘街道芦城村塘南东112号
- 发明人: 宁波明禾新能源科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种柔性机械手及其检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311440214.6 |
| 申请日 | 2023/11/1 |
| 公告号 | CN117325204A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | B25J15/12 |
| 权利人 | 浙江明禾新能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 林敏; 卢杭杰; 吴精益; 卢锞沣 |
| 地址 | 浙江省宁波市余姚市低塘街道芦城村塘南东112号 |
专利主权项内容
1.一种柔性机械手，其特征在于，所述柔性机械手包括控制模块、驱动部件、支撑架(1)以及夹臂；所述夹臂包括第一夹臂(2)和第二夹臂(3)，所述第一夹臂(2)和所述第二夹臂(3)分别转动连接于所述支撑架(1)上，并能够相对夹紧或打开，从而夹紧物体或松开物体；所述驱动部件设置于所述支撑架(1)上，并通过传动组件分别与所述第一夹臂(2)和所述第二夹臂(3)传动连接，并能够驱动所述第一夹臂(2)和所述第二夹臂(3)相对夹紧或打开；所述控制模块与所述驱动部件电连接；所述控制模块通过检测所述驱动部件的电流来判断所述第一夹臂(2)和所述第二夹臂(3)之间的夹紧力，从而判断所述第一夹臂(2)和所述第二夹臂(3)的夹紧状态。