一种集装箱全景图像的拼接方法和系统
摘要文本
本发明公开了一种集装箱全景图像的拼接方法和系统，涉及图像处理技术领域，包括步骤：获取箱面矫正图像序列；基于相邻矫正图像拼接时的像素位移值将多张矫正图像拼接得到一次拼接全景图像；判断一次拼接全景图像的长宽比例是否在集装箱全景图像的长宽比例区间内；若是，则将一次拼接全景图像作为最终拼接的集装箱全景图像；若否，则基于箱面矫正图像序列中相邻矫正图像拼接时的修正像素位移值将多张矫正图像拼接得到二次拼接全景图像，并作为最终拼接的集装箱全景图像。本发明解决了当闸口环境存在反光、阴影时，难以获取较好的集装箱全景图像拼接结果的技术问题，达到了提升反光、阴影等各种不利条件下的集装箱全景图像拼接结果的技术效果。。 （来自 马克数据网）
申请人信息
- 申请人:宁波港信息通信有限公司
- 申请人地址:315000 浙江省宁波市北仑区新碶明州路301号
- 发明人: 宁波港信息通信有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种集装箱全景图像的拼接方法和系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311767000.X |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN117437122A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G06T3/4038 |
| 权利人 | 宁波港信息通信有限公司 |
| 发明人 | 黄深广; 黄昂涛; 夏侃; 乔耿嘉; 梅浪奇; 吴高德; 王君宇; 鲍朝前; 张金硕; 贺冰之 |
| 地址 | 浙江省宁波市北仑区新碶明州路301号 |
专利主权项内容
1.一种集装箱全景图像的拼接方法，其特征在于，包括：获取集装箱的箱面图像序列，其中，所述箱面图像序列包括多张箱面图像，且多张所述箱面图像按照时间递增排序；对所述箱面图像序列中的箱面图像进行畸变矫正，得到所述集装箱的箱面矫正图像序列，其中，所述箱面矫正图像序列包括多张具有相同尺寸的矫正图像，且每张所述矫正图像与一张所述箱面图像相对应；获取所述箱面矫正图像序列中相邻矫正图像拼接时的像素位移值，以及基于所述像素位移值将多张所述矫正图像拼接成集装箱全景图像，得到一次拼接全景图像；获取所述一次拼接全景图像的长宽比例和集装箱全景图像的长宽比例区间，以及判断所述一次拼接全景图像的长宽比例是否在所述集装箱全景图像的长宽比例区间内；若所述一次拼接全景图像的长宽比例在所述集装箱全景图像的长宽比例区间内，则将所述一次拼接全景图像确定为最终拼接的集装箱全景图像；若所述一次拼接全景图像的长宽比例未在所述集装箱全景图像的长宽比例区间内，则获取所述箱面矫正图像序列中相邻矫正图像拼接时的修正像素位移值，以及基于所述修正像素位移值将多张所述矫正图像拼接成集装箱全景图像，得到二次拼接全景图像，并将所述二次拼接全景图像确定为最终拼接的集装箱全景图像。