一种应用于立式加工机床的摇篮式五轴联动总成

专利主权项内容

1.一种应用于立式加工机床的摇篮式五轴联动总成，包括：床身(1)，所述床身(1)中设置有移动台(11)；刀具库(12)，所述刀具库(12)设置于床身(1)中并用于安放加工刀头；刀架(13)，所述刀架(13)与床身(1)连接并用于装夹刀头；移动总成(14)，所述移动总成(14)设置于床身(1)中，所述移动总成(14)用于连接移动台(11)和刀架(13)；其特征在于，还包括：台架(15)，所述台架(15)设置于移动台(11)上；摇篮总成(3)，所述摇篮总成(3)包括转动机构(4)、摇篮架(31)和回转台(32)，所述摇篮架(31)与台架(15)连接，所述回转台(32)设置于摇篮架(31)中，所述转动机构(4)设置于摇篮架(31)中并与所述回转台(32)连接，以控制所述回转台(32)转动；夹具总成(5)，所述夹具总成(5)包括夹持座(51)和旋转机构(6)，所述夹持座(51)设置于回转台(32)上并用于夹持工件，所述旋转机构(6)设置于回转台(32)中并与所述夹持座(51)连接，以控制所述夹持座(51)转动；联检机构(8)，所述联检机构(8)包括轴体(81)、检测件(82)和阻尼件(83)，所述轴体(81)设置于回转台(32)上，主轴箱(311)与回转台(32)之间还设置有连接法兰(16)，所述连接法兰(16)和夹持座(51)中分别开设有检测环槽(9)，所述轴体(81)两端均连接检测件(82)，所述检测件(82)与轴体(81)滑移连接，所述阻尼件(83)设置于轴体(81)中并与检测件(82)连接，所述阻尼件(83)用于提供控制检测件(82)运动的阻尼力，位于所述轴体(81)两端的检测件(82)受阻尼力作用分别插设至连接法兰(16)和夹持座(51)的检测环槽(9)中，所述检测环槽(9)中设置有光敏检测环(84)，所述检测件(82)中设置有用于发生检测光的光源部件，所述光敏检测环(84)用于检测光源沿光敏检测环(84)移动的位置以检测回转台(32)或夹持座(51)的转动角度；所述检测环槽(9)内滑移连接有密封件(86)，所述密封件(86)与检测环槽(9)之间通过定位弹簧(87)连接，所述检测件(82)与检测环槽(9)插设时，所述检测件(82)用于推抵密封件(86)沿检测环槽(9)移动并打开检测环槽(9)，以使所述光源部件发射检测光至光敏检测环(84)上；所述床身(1)上还设置有控制终端，所述控制终端包括加工系统和检测系统，所述加工系统用于输入控制加工的加工程序，所述加工程序用于控制刀架(13)、移动总成(14)、摇篮总成(3)和夹具总成(5)进行加工控制，所述检测系统用于对回转台(32)和夹持座(51)的转动进行检测，并控制转动机构(4)和旋转机构(6)执行对应加工程序中的加工步骤；所述加工系统包括输入模块和执行模块，所述输入模块用于输入控制加工的加工程序，所述执行模块用于获取加工程序以控制对工件加工，所述加工程序包括刀头子程序和摇篮子程序，所述刀头子程序用于控制刀架(13)从刀具库(12)中装夹刀头，以及控制移动总成(14)带动刀架(13)移动，所述摇篮子程序用于控制转动机构(4)来控制回转台(32)转动，以及控制旋转机构(6)来控制夹持座(51)转动；所述检测系统包括检测模块和调控模块，所述检测模块内配置有角度策略，所述角度策略包括获取摇篮子程序，并识别光源沿光敏检测环(84)运行的弧长信息，基于弧长信息与摇篮子程序的比对，判断回转台(32)和/或夹持座(51)与摇篮子程序中设置的位置是否匹配，若存在偏差时生成错位信号，所述调控模块包括修正单元和自检单元，所述自检单元内配置有自检策略和自检域时，所述自检策略包括以自检域时为时间间隔生成自检信号，在生成自检信号并识别转动机构(4)和旋转机构(6)处于停机时，生成执行信号，所述修正单元内配置有修正策略和执行策略，所述修正策略包括调取错位信号，基于错位信号生成修正数据，根据修正数据控制张紧机构(7)对转动机构(4)和旋转机构(6)修正，所述执行策略包括调取执行信号并生成自检数据，基于自检数据控制转动机构(4)和旋转机构(6)自检。