一种汽车前脸喷漆方法、系统、智能终端及存储介质

专利主权项内容

1.一种汽车前脸喷漆方法，其特征在于，包括：获取预设的挂载架的挂载触发信息；基于挂载触发信息，控制预设的清洗装置对预设的汽车前脸进行预处理；获取汽车前脸的格栅特征信息；根据预设的坐标系信息和格栅特征信息进行分析以确定格栅坐标信息；获取汽车前脸的油漆参数信息；根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制预设的喷漆装置对汽车前脸进行喷漆；根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆的方法包括：获取喷漆装置的前次喷漆参数信息；判断前次喷漆参数信息是否符合油漆参数信息的要求；若符合，则根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆；若不符合，则控制喷漆装置以预设的设备清洗信息进行自洁，并实时获取自洁颜色信息；判断自洁颜色信息是否符合预设的自洁完成颜色信息的要求；若不符合，则继续控制喷漆装置以设备清洗信息进行自洁，并实时获取自洁颜色信息；若符合，则根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆；根据格栅坐标信息和油漆参数信息控制喷漆装置对汽车前脸进行喷漆的方法包括：根据格栅坐标信息进行分析以确定喷漆坐标顺序信息；根据格栅坐标信息和预设的单位坐标长度信息进行分析以确定喷漆路程信息；根据油漆参数信息进行分析以确定喷漆时间信息；根据喷漆路程信息和喷漆时间信息进行分析以确定喷漆速度信息；根据油漆参数信息和喷漆速度信息进行分析以确定喷漆功率信息；控制喷漆装置沿喷漆坐标顺序信息以喷漆速度信息移动，并控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆；控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆的方法包括：获取汽车前脸的格栅宽度信息；根据格栅宽度信息、预设的喷漆距离信息和预设的风幕间距信息进行分析以确定预设的风幕装置的风幕角度信息；根据风幕角度信息调整风幕装置的两侧风幕角度信息以使风幕笼罩格栅；控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆，并获取喷漆装置的喷漆角度信息；根据喷漆角度信息控制风幕装置调整两侧风幕的映射角度信息以使风幕隔离油漆；控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆的方法包括：控制喷漆装置以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行喷漆，并获取已喷漆时间信息；于已喷漆时间信息等于喷漆时间信息时，控制喷漆装置待机，并控制预设的喷漆检测装置沿喷漆坐标顺序信息移动以获取格栅RGB数值信息；判断格栅RGB数值信息是否符合油漆参数信息的要求；若符合，则继续控制喷漆检测装置沿喷漆坐标顺序信息移动以获取格栅RGB数值信息；若不符合，则获取喷漆异常坐标信息；控制喷漆装置移动至喷漆异常坐标信息，并以喷漆功率信息和油漆参数信息对汽车前脸进行补漆。