伸缩式运输车

专利主权项内容

1.一种伸缩式运输车(100)，用于将供料设备(200)提供的工件转移至加工设备(300)，其特征在于，包括：承载机构(10)，包括固定工作台(2)、伸缩工作台(3)以及第一驱动装置(1)，所述第一驱动装置(1)连接所述固定工作台(2)和所述伸缩工作台(3)，所述第一驱动装置(1)被配置为驱动所述伸缩工作台(3)伸出所述固定工作台(2)或驱动所述伸缩工作台(3)缩回所述固定工作台(2)；调节机构(20)，与所述承载机构(10)相连，所述调节机构(20)被配置为驱动所述承载机构(10)在取料工位和加工工位之间切换，当所述承载机构(10)位于所述取料工位且所述伸缩工作台(3)伸出所述固定工作台(2)时，所述伸缩工作台(3)能够作为供所述工件从所述供料设备(200)移动至所述固定工作台(2)的上料通道；当所述承载机构(10)位于所述加工工位且所述伸缩工作台(3)伸出所述固定工作台(2)时，所述伸缩工作台(3)能够作为供所述工件从所述固定工作台(2)移动至所述加工设备(300)的下料通道；支撑机构(30)，与所述伸缩工作台(3)相连，所述支撑机构(30)被配置为在所述伸缩工作台(3)伸出所述固定工作台(2)时能够支撑所述伸缩工作台(3)；所述支撑机构(30)可移动地设置于所述伸缩工作台(3)，所述支撑机构(30)的移动方向与所述伸缩工作台(3)的移动方向一致；在所述伸缩工作台(3)与所述供料设备(200)之间形成所述上料通道或与所述加工设备(300)之间形成所述下料通道时，所述支撑机构(30)可移动至靠近所述供料设备(200)或所述加工设备(300)的位置，所述支撑机构(30)、所述伸缩工作台(3)和所述承载机构(10)之间形成搭桥，使得所述上料通道或所述下料通道更加稳定；在所述伸缩工作台(3)伸出量过长且所述伸缩工作台(3)可以搭接在所述加工设备(300)或所述供料设备(200)时，所述支撑机构(30)设置于所述伸缩工作台(3)的中部，以增强所述上料通道和所述下料通道的强度；所述支撑机构(30)与所述伸缩工作台(3)之间设置有锁止机构(40)，所述锁止机构(40)具有锁定状态和解锁状态；当所述锁止机构(40)处于所述锁定状态时，所述支撑机构(30)与所述伸缩工作台(3)锁定；当所述锁止机构(40)处于所述解锁状态时，所述支撑机构(30)能够相对所述伸缩工作台(3)移动；所述支撑机构(30)在所述伸缩工作台(3)缩回至所述固定工作台(2)的过程中与所述固定工作台(2)抵靠时，所述锁止机构(40)能够从所述锁定状态切换至所述解锁状态；所述支撑机构(30)在所述伸缩工作台(3)伸出所述固定工作台(2)的过程中与所述供料设备(200)或加工设备(300)抵靠时，所述锁止机构(40)能够从所述锁定状态切换至所述解锁状态；所述锁止机构(40)包括锁止球(401)和第一弹性件(402)，所述支撑机构(30)设置有供所述锁止球(401)移动的容纳孔(404)，所述第一弹性件(402)设置于所述容纳孔(404)内，所述伸缩工作台(3)设置有多个锁止孔(403)，多个所述锁止孔(403)沿所述伸缩工作台(3)的移动方向间隔设置，所述第一弹性件(402)被配置为驱动所述锁止球(401)的一部分择一地插入所述锁止孔(403)；当所述锁止球(401)的一部分插入所述锁止孔(403)内时，所述锁止机构(40)处于所述锁定状态；当所述锁止球(401)退出所述锁止孔(403)内时，所述锁止机构(40)处于所述解锁状态；所述支撑机构(30)还包括伸缩件(301)和第一检测装置(302)，所述第一检测装置(302)连接于所述伸缩件(301)，所述第一检测装置(302)用于检测所述伸缩件(301)的支撑到位情况，所述伸缩件(301)响应于所述第一检测装置(302)，以在所述伸缩件(301)支撑到位时停止伸长；所述第一检测装置(302)包括外壳(3021)、限位环(3022)、触发杆(3023)、第二弹性件(3024)以及检测元件(3025)，所述伸缩件(301)的底端插入所述外壳(3021)内，所述限位环(3022)设置于所述外壳(3021)内的中部，所述第二弹性件(3024)设置于所述外壳(3021)内且位于所述伸缩件(301)的底端和所述限位环(3022)之间，所述触发杆(3023)可移动地穿设于所述限位环(3022)内，所述触发杆(3023)连接于所述伸缩件(301)的底端，所述检测元件(3025)设置于所述外壳(3021)内并位于所述限位环(3022)远离所述伸缩件(301)的一侧，所述触发杆(3023)被配置为与所述检测元件(3025)接触，以触发所述检测元件(3025)，以使触发所述检测元件(3025)生成触发信号，所述伸缩件(301)根据所述触发信号停止伸长。