夹取装置及方法、运输设备

专利主权项内容

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：基座；面板，设于所述基座上，所述面板上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测待夹取工件的到位状态；夹取部件，所述夹取部包括第一夹持部和第二夹持部；第一驱动机构，设于所述基座上，与所述夹取部件连接，在所述位置传感器检测到所述待夹取工件到达预设位置后，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相向移动，以达到第一极限夹取位置；和/或，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部反向移动，以达到第二极限夹取位置；所述第一驱动机构包括：互为镜像设置的第一子驱动单元和第二子驱动单元；所述第一子驱动单元与所述第一夹持部连接，所述第二子驱动单元与所述第二夹持部连接；在所述第一子驱动单元驱动所述第一夹持部，所述第二子驱动单元驱动所述第二夹持部，使所述第一夹持部与所述第二夹持部相向移动时，所述夹取部件达到所述第一极限夹取位置；在所述第一子驱动单元驱动所述第一夹持部，所述第二子驱动单元驱动所述第二夹持部，使所述第一夹持部与所述第二夹持部反向移动时，所述夹取部件达到所述第二极限夹取位置；所述第一子驱动单元包括：第一座体、第一子驱动件、第一子传动件以及第一子螺母座；其中，所述第一子驱动件设于所述第一座体上，所述第一子传动件与所述第一子驱动件的输出端连接，所述第一子螺母座设于所述第一子传动件上，所述第一夹持部连接于所述第一子螺母座；所述第二子驱动单元包括：第二座体、第二子驱动件、第二子传动件以及第二子螺母座；其中，所述第二子驱动件设于所述第二座体上，所述第二子传动件与所述第二子驱动件的输出端连接，所述第二子螺母座设于所述第二子传动件上，所述第二夹持部连接于所述第二子螺母座；所述第二子驱动单元还包括：第二子安装板，所述第二子安装板上还设有第二子滑轨，所述第二夹持部上还设有能沿所述第二子滑轨进行滑动的第二子滑块；第二驱动机构，设于所述基座上，与所述第一驱动机构连接，在所述夹取部件达到所述第二极限夹取位置后，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构，进而使所述第一驱动机构驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部反向移动，以达到第三极限夹取位置；所述第二驱动机构包括：第二驱动件、第二主动轮、第二从动轮以及传动带；其中，所述传动带设于所述第二主动轮和所述第二从动轮之间，在位于上部的所述传动带上连接所述第一子驱动单元，在位于下部的所述传动带上连接所述第二子驱动单元；在所述第一子驱动单元的所述第一座体上还连接有第一固定件，所述第一固定件固定安装在位于上部的所述传动带上，在所述第二子驱动单元的所述第二座体上还连接有第二固定件，所述第二固定件固定安装在位于下部的所述传动带上；在所述基座的上部和下部还设有一对第二滑轨，所述第一固定件底部连接第一固定滑块，所述第一固定滑块能够沿着位于所述基座上部的所述第二滑轨滑动，所述第二固定件顶部连接第二固定滑块，所述第二固定滑块能够沿着位于所述基座下部的第二滑轨滑动；所述第二驱动件与所述第二主动轮连接，并驱动所述第二主动轮转动，通过所述传动带带动所述第二从动轮转动，进而带动所述第一子驱动单元和所述第二子驱动单元分别反向移动，进而使所述第一夹持部和所述第二夹持部反向移动，以使所述夹取部件达到所述第三极限夹取位置。 （macrodatas.cn） （来 自 马 克 数 据 网）