← 返回列表
工件上料找中方法
摘要文本
本申请公开了一种工件上料找中方法，本申请的工件上料找中方法包括：在待加工工件处于第一预设区域内时，驱动所述待加工工件移动至第一中心线；驱动所述待加工工件沿第一方向移动至第二预设区域，所述第一方向与所述第一中心线重合；驱动所述待加工工件沿第二方向移动至第三预设区域；驱动所述待加工工件沿第三方向移动至加工设备，所述第三方向与所述加工设备的第二中心线重合。通过工件上料找中方法，能够提高工件在转运过程中的找中心位置效率，从而使得工件到达加工设备的位置可以更精确。
申请人信息
- 申请人:宁波肆典零科技有限公司
- 申请人地址:315000 浙江省宁波市江北区长兴路199号10幢B145室
- 发明人: 宁波肆典零科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 工件上料找中方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311635667.4 |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117324995B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B23Q7/00 |
| 权利人 | 宁波肆典零科技有限公司 |
| 发明人 | 张传文 |
| 地址 | 浙江省宁波市江北区长兴路199号10幢B145室 |
专利主权项内容
1.一种工件上料找中方法，其特征在于，包括：在待加工工件处于第一预设区域内时，驱动所述待加工工件移动至第一中心线；驱动所述待加工工件沿第一方向移动至第二预设区域，所述第一方向与所述第一中心线重合；驱动所述待加工工件沿第二方向移动至第三预设区域；驱动所述待加工工件沿第三方向移动至加工设备，所述第三方向与所述加工设备的第二中心线重合；通过驱动机构驱动所述待加工工件从所述第一预设区域移动至所述第二预设区域或驱动所述待加工工件从所述第三预设区域移动至所述加工设备，所述驱动机构包括：本体部、导向部和拿取部，所述导向部可移动地设置于所述本体部以连接所述第一预设区域和所述第二预设区域或连接所述第三预设区域和所述加工设备，所述拿取部设置于所述导向部以拿取或放开所述待加工工件；所述本体部上设置有导槽，所述导向部构造为与所述导槽配合的导轨，所述导轨的第三中心线与所述第一中心线或第二中心线重合；所述待加工工件从第二预设区域移动到第三预设区域的过程中，仅发生第二方向的位移变化。。关注公众号马克数据网