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氢能系统监测及安全控制方法
摘要文本
本发明公开了一种氢能系统监测及安全控制方法及系统，通过氢能系统和氢瓶更换安全控制系统的信息交互实现了对AGV小车装卸氢瓶的自动化控制，有效避免了人为暴力装卸氢瓶可能存在的安全问题。通过计算各港口固定机械对氢加注的紧迫值来规划AGV小车的最优氢瓶更换路径，使得能够在每个港口固定机械氢量耗尽前得到及时的氢加注。另外，AGV小车自动卸载氢瓶以换氢工作人员与氢瓶更换安全控制系统的扫码校验的信息交互为前提，对AGV小车卸载氢瓶是否正确加了一道机器结合人工的验证流程，能够确保AGV小车针对每个港口固定机械的氢瓶卸载动作不出错。
申请人信息
- 申请人:宁波舟山港集团有限公司
- 申请人地址:315100 浙江省宁波市鄞州区宁东路269号环球航运广场50层
- 发明人: 宁波舟山港集团有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 氢能系统监测及安全控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311501547.5 |
| 申请日 | 2023/11/9 |
| 公告号 | CN117472006A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G05B19/418 |
| 权利人 | 宁波舟山港集团有限公司 |
| 发明人 | 江涛; 钟晓晖; 唐道贵; 虞富刚; 张夕寅; 杨盛祥 |
| 地址 | 浙江省宁波市鄞州区宁东路269号环球航运广场50层 |
专利主权项内容
1.一种氢能系统监测及安全控制方法，其特征在于，步骤包括：S1，氢能系统监测到港口固定机械的氢余量低于氢量阈值时生成换氢任务发送给氢瓶更换站；S2，所述氢瓶更换站的氢瓶更换安全控制系统根据所述换氢任务生成氢瓶装载指令，以控制氢瓶更换机器人夹取适配所述港口固定机械的氢瓶到AGV小车上；S3，在触发所述AGV小车出发条件前，所述氢瓶更换安全控制系统根据每次接收的所述换氢任务重新规划最优氢瓶更换路径；S4，所述氢瓶更换安全控制系统根据换氢工作人员在运抵的所述AGV小车上的氢瓶扫码信息，验证扫码是否正确，若验证通过，则控制所述AGV小车卸下所述换氢人员扫取的氢瓶，然后根据所规划的所述最优氢瓶更换路径前往下一个氢瓶更换地点。 详见官网：www.macrodatas.cn