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一种混联机器人自动化加工流水线
摘要文本
本发明涉及机械加工领域，公开了一种混联机器人自动化加工流水线，包括：用于加工工件的混联机器人本体以及用于将工件送至/送离混联机器人本体的输送装置，输送装置包括用于固定工件的工件台以及用于驱使工件台移动的驱动部，工件台上设置有用于固定工件的夹具工装，混联机器人本体包括基座、动平台以及用于驱使动平台进行动作的动作部，动平台上设置有用于安装加工刀具的摆头组件，摆头组件上设置有视觉传感器，工件台上固定设置有与视觉传感器对应的标定块。本发明混联机器人自动化加工流水线，加工精度高，自动化程度高，加工效率高；加工自由度高，工件加工时的角度便于调节，便于加工复杂工件。
申请人信息
- 申请人:瀚屿(宁波)智能设备有限公司
- 申请人地址:315000 浙江省宁波市鄞州区高新区扬帆广场8、20、32号14-30-2342
- 发明人: 瀚屿(宁波)智能设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种混联机器人自动化加工流水线 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311712822.8 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117656034A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 瀚屿(宁波)智能设备有限公司 |
| 发明人 | 曾严; 邹宇; 李麒麟; 黄蓓 |
| 地址 | 浙江省宁波市鄞州区高新区扬帆广场8、20、32号14-30-2342 |
专利主权项内容
1.一种混联机器人自动化加工流水线，其特征在于，包括：用于加工工件的混联机器人本体(100)以及用于将工件送至/送离所述混联机器人本体(100)的输送装置(20)，所述输送装置(20)包括用于固定所述工件的工件台(30)以及用于驱使所述工件台(30)移动的驱动部，所述工件台(30)上设置有用于固定所述工件的夹具工装(19)，所述混联机器人本体(100)包括基座(1)、动平台(8)以及用于驱使所述动平台(8)进行动作的动作部，所述动平台(8)上设置有用于安装加工刀具的摆头组件(90)，所述摆头组件(90)上设置有视觉传感器(18)，所述工件台(30)上固定设置有与所述视觉传感器(18)对应的标定块(40)，所述视觉传感器(18)用于对所述标定块(40)进行视觉扫描以标定坐标，所述视觉传感器(18)与外部系统电连接，以将所述视觉传感器(18)扫描到的所述标定块(40)的坐标位置信号传递给外部系统。