一种垃圾回收箱物袋分离控制方法及控制系统

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本发明公开了一种垃圾回收箱物袋分离控制方法及控制系统，包括识别模块、控制模块、数据处理模块、感应模块和数据存储模块；其中，识别模块用于对目标垃圾信息进行获取，并将获取的目标垃圾信息存储到数据存储模块内；通过数据处理模块对数据存储模块内目标垃圾信息进行处理，建立目标垃圾三维模型。该一种垃圾回收箱物袋分离控制方法及控制系统，通过对目标垃圾的外形信息进行获取，确定目标垃圾的分离端和目标垃圾定位端，便于实现对垃圾的夹持和垃圾的物袋分离，且在对目标垃圾夹持过程中，通过利用第一夹爪和第二夹爪的设置，来有效降低垃圾袋中的垃圾滞留量，有效提高目标垃圾的物袋分离率。