一种用于复杂环境的地下管线探测视觉定位装置及其方法
摘要文本
本发明公开了一种用于复杂环境的地下管线探测视觉定位装置及其方法，属于地下管线探测技术领域。一种用于复杂环境的地下管线探测视觉定位装置及其方法，包括十字轴体机箱，还包括圆周探测雷达，其设置于十字轴体机箱的底部，所述圆周探测雷达与十字轴体机箱之间设置有多个排线管架，所述圆周探测雷达的内部设置有散热基座，散热基座的内部设置有雷达模组，所述散热基座的外侧设置有防尘盖板。为解决多组管线在同一区域内进行排布时会出现交叉，上下管线的层叠会导致管线探测装置无法分辨出目标管线的走向的问题，将所有管线的分布深度与之前检测到的目标管线深度进行匹配，从而判断出目标管线的精准走向。
申请人信息
- 申请人:浙江艺信科技有限公司
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市上城区凤凰城4号1306室
- 发明人: 浙江艺信科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于复杂环境的地下管线探测视觉定位装置及其方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311707237.9 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117388932B |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G01V3/12 |
| 权利人 | 浙江艺信科技有限公司 |
| 发明人 | 薛奎哲; 熊伯全; 李铁; 崔文涛; 张卫 |
| 地址 | 浙江省杭州市上城区凤凰城4号1306室 |
专利主权项内容
1.一种用于复杂环境的地下管线探测视觉定位装置，包括十字轴体机箱(1)，其特征在于；还包括圆周探测雷达(2)，其设置于十字轴体机箱(1)的底部，所述圆周探测雷达(2)与十字轴体机箱(1)之间设置有多个排线管架(204)，所述圆周探测雷达(2)的内部设置有散热基座(201)，散热基座(201)的内部设置有雷达模组(202)，所述散热基座(201)的外侧设置有防尘盖板(203)，防尘盖板(203)与圆周探测雷达(2)通过卡槽连接，所述十字轴体机箱(1)的顶部设置有信号天线(101)，信号天线(101)与十字轴体机箱(1)通过螺钉连接，所述十字轴体机箱(1)的四周均设置有拉杆轨道(3)，拉杆轨道(3)包括套杆(301)和伸杆(302)，所述套杆(301)和伸杆(302)两侧均设置有滑槽(304)，伸杆(302)与套杆(301)伸缩连接，所述伸杆(302)的一端设置有丝杆脚撑(5)，所述拉杆轨道(3)的下方设置有线性探测雷达(4)；所述雷达模组(202)的左右两侧均设置有圆周发射模块(2021)，雷达模组(202)的前后两侧均设置有圆周接收模块(2022)，所述圆周接收模块(2022)与圆周发射模块(2021)之间相互垂直，雷达模组(202)的外表面设置有安装锁槽(2023)；所述线性探测雷达(4)一端的表面设置有线性发射模块(401)，线性探测雷达(4)另一端的表面设置有线性接收模块(402)，所述线性探测雷达(4)的两侧均设置有测距尺套(403)，测距尺套(403)与线性探测雷达(4)通过螺钉连接，所述线性探测雷达(4)的上方设置有滑套(405)，滑套(405)与测距尺套(403)通过螺钉连接，所述滑套(405)通过滑槽(304)与拉杆轨道(3)滑动连接，所述测距尺套(403)的内部设置有垂直量尺(404)，垂直量尺(404)通过升降尺槽(4031)与测距尺套(403)连接。 （来 自 马 克 数 据 网）