电驱动桥试验系统及其方法

专利主权项内容

1.一种电驱动桥试验系统，其特征在于，包括：电驱动桥数据采集模块，用于获取由传感组采集的所述电驱动桥试验系统的电驱动桥在预定时间段内多个预定时间点的转速值、扭矩值和电流值；转速-扭矩时序协同分析模块，用于将所述多个预定时间点的转速值和扭矩值分别按照时间维度排列为转速时序输入向量和扭矩时序输入向量后，对所述转速时序输入向量和所述扭矩时序输入向量进行时序协同关联分析以得到转速-扭矩时序关联特征向量；电流时序特征提取模块，用于将所述多个预定时间点的电流值按照时间维度排列为电流时序输入向量后通过基于深度神经网络模型的电流时序特征提取器以得到电流时序特征向量；电驱动桥多模态时序特征融合模块，用于融合所述电流时序特征向量和所述转速-扭矩时序关联特征向量以得到电驱动桥多模态时序融合特征；以及电驱动桥健康状态检测模块，用于基于所述电驱动桥多模态时序融合特征，确定电驱动桥的健康状态等级标签；其中，所述电驱动桥多模态时序特征融合模块，用于：使用基于投影层的特征融合模块对所述电流时序特征向量和所述转速-扭矩时序关联特征向量进行处理以得到多模态时序融合特征向量作为所述电驱动桥多模态时序融合特征；其中，所述电驱动桥多模态时序特征融合模块，用于：以如下投影公式来对所述电流时序特征向量和所述转速-扭矩时序关联特征向量进行处理以得到所述多模态时序融合特征向量；其中，所述投影公式为：
，其中，为所述多模态时序融合特征向量，/>为所述电流时序特征向量，/>为所述转速-扭矩时序关联特征向量，/>表示级联，/>表示向量的投影映射。