机器人的自主导航方法及其系统

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本发明公开了一种机器人的自主导航方法及其系统，其获取由部署于机器人的摄像头采集的障碍物表面图像；提取所述障碍物表面图像的障碍物局部状态特征以得到障碍物表面局部区域状态向量的序列；对所述障碍物表面局部区域状态向量的序列进行全局特征提取以得到障碍物表面全局语义特征向量；以及，基于所述障碍物表面全局语义特征向量，确定所述机器人的导航策略。这样，可以帮助机器人了解障碍物是否需要被清洁，以决定机器人的导航策略，即沿着障碍物移动还是改变行径角度以绕开障碍物。