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一种轴箱内壁激光清洗设备
摘要文本
本发明提供一种轴箱内壁激光清洗设备，包括工装台、机器臂以及控制器，工装座可转动地设置在工装台上，清洗头上设有发光件和光源接收件，控制器内包括有用于获取光源接收件接收轴箱内壁同一内圆上每个记录点的反射光照度的反光接收模块、将每个记录点的反射光照度与发射光源照度进行比较得到每个记录点的反射率值的反射率比较模块以及根据每个记录点的反射率值的相互对比分析是否存在异常值，若是，则将异常值在内圆上对应的记录点作为重复清洗标记点的清洗异常判断模块，本发明的优点是相比于现有的人工抽检或视觉检测的方式，本发明的检测方式干扰因素更少，准确度更高，且能够实现高效清洗和全面清洗。
申请人信息
- 申请人:浙江中数激光装备有限公司
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市临平区星桥街道远展街1号22幢601室35
- 发明人: 浙江中数激光装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种轴箱内壁激光清洗设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311561447.1 |
| 申请日 | 2023/11/22 |
| 公告号 | CN117772712A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B08B7/00 |
| 权利人 | 浙江中数激光装备有限公司 |
| 发明人 | 段佳伟; 魏晓鹏; 石鹏鹏; 祁永刚; 张伟丰; 杜强; 郑玉寒; 寿安佳 |
| 地址 | 浙江省杭州市临平区星桥街道远展街1号22幢601室35 |
专利主权项内容
1.一种轴箱内壁激光清洗设备，包括工装台(1)、机器臂(4)以及控制器，所述工装台(1)上设有若干个用于夹持轴箱(3)的工装座(2)，所述机器臂(4)上搭载有用于激光清洗轴箱(3)内壁的清洗头(5)，其特征在于：所述工装座(2)可转动地设置在工装台(1)上，所述清洗头(5)上设有发光件和光源接收件，所述控制器内包括有反光接收模块(101)、反射率比较模块(102)以及清洗异常判断模块(103)；所述反光接收模块(101)，用于获取光源接收件接收轴箱(3)内壁同一内圆上每个记录点的反射光照度；所述反射率比较模块(102)，将每个记录点的反射光照度与发射光源照度进行比较得到每个记录点的反射率值；所述清洗异常判断模块(103)，根据每个记录点的反射率值的相互对比分析是否存在异常值，若是，则将异常值在内圆上对应的记录点作为重复清洗标记点。。数据由马 克 数 据整理