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一种自动套箱机
摘要文本
本申请涉及光伏组件套箱装备技术领域且公开了一种自动套箱机，通过撑箱组件配合机械手换手共同完成对来待套箱产品的撑箱套箱动作，撑箱组件能够把纸箱的下口尺寸精确撑开，让纸箱始终保持大于待套箱产品的外围尺寸丝滑地套下去，套装精度高，纸箱不会有折痕和破损。撑箱组件向下移动带动纸箱部分套装在待套箱产品后，通过与机械手换手配合，使得撑箱组件可以完美退出纸箱内壁，最后一段距离由机械手带着纸箱套装到待套箱产品的底部，最终完成整套动作，套箱效率高，大大地节省人工成本。
申请人信息
- 申请人:杭州中为光电技术有限公司
- 申请人地址:311103 浙江省杭州市临平区余杭经济技术开发区顺达路500号1幢201室
- 发明人: 杭州中为光电技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动套箱机 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311630463.1 |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117326146A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | B65B43/16 |
| 权利人 | 杭州中为光电技术有限公司 |
| 发明人 | 朱亮; 景健; 叶晓彪; 林卫国; 崔泰磊; 李宏 |
| 地址 | 浙江省杭州市临平区余杭经济技术开发区顺达路500号1幢201室 |
专利主权项内容
1.一种自动套箱机，其特征在于，包括：输送架(1)和移动架(2)，所述移动架(2)设于所述输送架(1)的上方且沿竖直方向位置可移动地与所述输送架(1)相连；机械手(3)，所述机械手(3)上设有纸箱夹具(4)，所述纸箱夹具(4)用于抓取待开纸箱并将所述待开纸箱展开，所述机械手(3)用于将展开纸箱输送至所述移动架(2)的上方；撑箱组件(5)，所述撑箱组件(5)设于所述移动架(2)上且包括多个沿所述移动架(2)的周向布置的撑箱件(501)，所述撑箱件(501)相对于所述移动架(2)位置可调，以使所述撑箱件(501)在接箱位置和撑箱位置之间切换，所述撑箱件(501)具有接箱部(5011)和撑箱部(5012)，在所述接箱位置，所述接箱部(5011)向上支撑纸箱，在所述撑箱位置，所述撑箱部(5012)支撑在纸箱的内壁上；当所述移动架(2)向下移动至纸箱部分套装在待套箱产品时，所述撑箱件(501)与纸箱分离并退出纸箱，所述机械手(3)带动所述纸箱夹具(4)抓取纸箱继续向下移动并使纸箱完全套装在所述待套箱产品上。