一种基于预训练扩散概率模型的曲面高效重建方法和装置

专利主权项内容

1.一种基于预训练扩散概率模型的曲面高效重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：搭建包含高精度接触式探针和光度立体视觉装置的测量系统，并标定高精度接触式探针和光度立体视觉装置的相对位姿关系；步骤2：采用测量系统对待测曲面进行测量，包括：通过高精度接触式探针得到稀疏点云数据，通过光度立体视觉装置得到稠密法向量图；步骤3：基于预训练的扩散概率模型，将稠密法向量图和时间步T输入前向扩散过程，使高斯噪声在时间步T内分步叠加到稠密法向量图中，得到各向同性高斯分布噪声图；反向扩散过程中将时间步T和各向同性高斯分布噪声图输入Unet噪声估计网络，得到多尺度法向量特征；步骤4：基于相对位姿关系，将稀疏点云数据统一到稠密法向量图同一坐标系中，对统一后的稀疏点云数据进行插值得到稀疏深度图，将稀疏深度图和多尺度法向量特征输入基于引导卷积的融合模块，得到高精度稠密深度图，完成高精度曲面重构。