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基于步态差异的智能假肢调整方法、装置、终端及介质
摘要文本
本发明公开了基于步态差异的智能假肢调整方法、装置、终端及介质，方法包括：分别基于智能假肢的第一运动数据与用户正常肢体的第二运动数据，确定智能假肢与用户正常肢体之间的步态差异数据；分别基于智能假肢的第一运动数据与用户正常肢体的第二运动数据，确定用户的运动模式信息；基于步态差异数据和运动模式信息，确定阻尼调整方案，并基于阻尼调整方案对阻尼装置的阻尼系数进行调整。本发明中的智能假肢以用户正常肢体作为运动参数，并进行运动分析，确定智能假肢与用户正常肢体之间的步态差异数据以及用户的运动模式信息，以便基于步态差异数据和运动模式信息来对智能假肢进行精细化调整，满足用户的使用需求，并且保证用户的使用安全。
申请人信息
- 申请人:浙江强脑科技有限公司
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室
- 发明人: 浙江强脑科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于步态差异的智能假肢调整方法、装置、终端及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311777887.0 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117442398A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | A61F2/60 |
| 权利人 | 浙江强脑科技有限公司 |
| 发明人 | 韩璧丞; 汪文广; 殷红磊; 阿迪斯; 李晓 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室 |
专利主权项内容
1.一种基于步态差异的智能假肢调整方法，其特征在于，所述智能假肢包括膝关节以及位于膝关节下方的小腿部，所述小腿部内设置阻尼装置，所述阻尼装置用于对所述膝关节提供弯曲阻力或伸展阻力，所述方法包括：分别基于智能假肢的第一运动数据与用户正常肢体的第二运动数据，确定所述智能假肢与所述用户正常肢体之间的步态差异数据，其中，所述智能假肢与所述用户正常肢体对应，且所述用户正常肢体为所述智能假肢的运动参照；分别基于智能假肢的第一运动数据与用户正常肢体的第二运动数据，确定用户的运动模式信息；基于所述步态差异数据和所述运动模式信息，确定阻尼调整方案，并基于所述阻尼调整方案对所述阻尼装置的阻尼系数进行调整。