基于机器视觉的校准方法、装置、电子设备及存储介质
摘要文本
本发明公开了基于机器视觉的校准方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取已绘制标记点的图像，标记点包括校准设备绘制的多个第一标记点和待校准设备绘制的多个第二标记点，第二标记点由待校准设备基于预设编码周期绘制；确定图像中第一标记点和第二标记点之间的图像偏移数据；基于图像偏移数据和待校准设备的编码分辨率确定待校准设备的编码周期补偿数据，并基于编码周期补偿数据对待校准设备的预设编码周期进行补偿处理。本方案提出的基于机器视觉的校准方法实现对待校准设备启动前后的实时校准，解决现有的纠偏技术中操作性差、精度不准确和实时性差等问题，有助于提高工业生产中喷墨打标过程的质量和效率，满足精细化、智能化生产的需要。。来自：马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:杭州百子尖科技股份有限公司
- 申请人地址:311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号11幢902室
- 发明人: 杭州百子尖科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于机器视觉的校准方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311369593.4 |
| 申请日 | 2023/10/23 |
| 公告号 | CN117119115B |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | H04N1/00 |
| 权利人 | 杭州百子尖科技股份有限公司 |
| 发明人 | 葛铭; 魏鹏; 魏江; 沈井学 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号11幢902室 |
专利主权项内容
1.一种基于机器视觉的校准方法，其特征在于，包括：获取已绘制标记点的图像，所述标记点包括校准设备绘制的多个第一标记点和待校准设备绘制的多个第二标记点，所述第二标记点由所述待校准设备基于预设编码周期绘制；确定所述图像中所述第一标记点和所述第二标记点之间的图像偏移数据；基于所述图像偏移数据和所述待校准设备的编码分辨率确定所述待校准设备的编码周期补偿数据，并基于所述编码周期补偿数据对所述待校准设备的预设编码周期进行补偿处理；其中，所述确定所述图像中所述第一标记点和所述第二标记点之间的图像偏移数据，包括：识别所述图像中所述第一标记点的位置信息和所述第二标记点的位置信息；基于所述第一标记点的位置信息和所述第二标记点的位置信息确定所述第一标记点和所述第二标记点在所述标记点绘制方向上的图像偏移数据；所述第一标记点和所述第二标记点的数量分别为多个；所述基于所述第一标记点的位置信息和所述第二标记点的位置信息确定所述第一标记点和所述第二标记点在所述标记点绘制方向上的图像偏移数据，包括：获取多个位置匹配的标记点组，所述标记点组中包括至少一个第一标记点和一个第二标记点；基于所述标记点组中所述第一标记点的位置信息和所述第二标记点的位置信息，确定所述标记点组对应的图像偏移数据；基于多个标记点组对应的图像偏移数据确定所述图像对应的图像偏移数据；所述基于所述标记点组中所述第一标记点的位置信息和所述第二标记点的位置信息，确定所述标记点组对应的图像偏移数据，包括：基于所述标记点组中的至少两个所述第一标记点的位置信息拟合处理得到拟合直线；确定所述标记点组中的第二标记点，在所述标记点绘制方向上与所述拟合直线之间的距离，作为所述标记点组对应的图像偏移数据。 （来源 马克数据网）