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基于意图切换的阻力控制方法、装置、假肢、终端及介质
摘要文本
本发明公开了基于意图切换的阻力控制方法、装置、假肢、终端及介质，所述方法包括：当假肢处于坐立模式时，分别获取小腿部的实时姿态信息、膝关节的实时旋转角度以及所述膝关节的实时角速度；若所述实时姿态信息为所述小腿部正逐步转变成直立姿态，则基于所述实时旋转角度以及所述实时角速度确定当前意图信息；若所述当前意图信息为起身意图，则获取所述假肢处于所述坐立模式时所对应的弯曲阻力和伸展阻力，并控制所述弯曲阻力与所述伸展阻力保持不变。本发明可准确识别用户意图并判断假肢是否切换模式，并且可在识别出用户意图为起身意图时，对阻尼装置所提供的弯曲阻力和伸展阻力进行控制，有利于假肢更好地执行起身意图所对应的起身动作。 来自：www.macrodatas.cn
申请人信息
- 申请人:浙江强脑科技有限公司
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室
- 发明人: 浙江强脑科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于意图切换的阻力控制方法、装置、假肢、终端及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311677989.5 |
| 申请日 | 2023/12/8 |
| 公告号 | CN117357313A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | A61F2/60 |
| 权利人 | 浙江强脑科技有限公司 |
| 发明人 | 韩璧丞; 汪文广; 阿迪斯 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室 |
专利主权项内容
1.一种基于意图切换的阻力控制方法，其特征在于，所述基于意图切换的阻力控制方法应用于假肢，所述假肢包括膝关节以及位于膝关节下方的小腿部，所述小腿部内设置阻尼装置，所述阻尼装置用于对所述膝关节提供弯曲阻力或伸展阻力，所述基于意图切换的阻力控制方法包括：当假肢处于坐立模式时，分别获取小腿部的实时姿态信息、膝关节的实时旋转角度以及所述膝关节的实时角速度；若所述实时姿态信息为所述小腿部正逐步转变成直立姿态，则基于所述实时旋转角度以及所述实时角速度确定当前意图信息；若所述当前意图信息为起身意图，则获取所述假肢处于所述坐立模式时所对应的弯曲阻力和伸展阻力，并控制所述弯曲阻力与所述伸展阻力保持不变。