一种基于机器视觉的尺寸测量方法、装置及电子设备

专利主权项内容

1.一种基于机器视觉的尺寸测量方法，其特征在于，包括：获取在同一方向上的相机对目标对象采集的两个测量图像，任一所述测量图像中包括所述目标对象的一个角点和两条边，所述两个测量图像中包括所述目标对象的待测边的局部；获取预先测定的相机组参数，所述相机组参数包括相机精度数据和相机间距；识别所述测量图像中局部待测边关联的像素级尺寸数据；基于所述相机精度数据和所述测量图像中局部待测边关联的像素级尺寸数据确定所述测量图像中局部待测边对应的第一实际尺寸数据，基于两个所述测量图像中局部待测边对应的第一实际尺寸数据和所述相机间距确定所述目标对象的待测边尺寸数据；其中，所述识别所述测量图像中局部待测边关联的像素级尺寸数据，包括：对所述测量图像进行图像分割处理，得到所述目标对象的分割结果；基于所述分割结果确定所述局部待测边关联的像素级尺寸数据，其中，所述像素级尺寸数据包括所述局部待测边在第一坐标方向上的第一像素级尺寸数据和在第二坐标方向上的第二像素级尺寸数据；所述基于所述相机精度数据和所述测量图像中局部待测边关联的像素级尺寸数据确定所述测量图像中局部待测边对应的第一实际尺寸数据，包括：基于所述测量图像对应的相机精度数据和所述第一像素级尺寸数据，确定所述局部待测边在所述第一坐标方向上的第一实际投影距离；基于所述测量图像对应的相机精度数据和所述第二像素级尺寸数据，确定所述局部待测边在所述第二坐标方向上的第二实际投影距离；基于所述局部待测边的所述第一实际投影距离和所述第二实际投影距离确定所述测量图像中局部待测边的第一实际尺寸数据；所述基于两个所述测量图像中局部待测边对应的第一实际尺寸数据和所述相机间距确定所述目标对象的待测边尺寸数据，包括：获取所述测量图像中待测边的倾斜角度数据；基于所述倾斜角度数据和所述相机间距确定所述待测边在相机视野外的第二实际尺寸数据；基于所述两个所述测量图像中局部待测边对应的第一实际尺寸数据和在相机视野外的第二实际尺寸数据确定所述目标对象的待测边尺寸数据。