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一种NMEA语句检测方法、装置、电子设备及存储介质
摘要文本
本发明公开了一种NMEA语句检测方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:接收当前数据采集周期内的至少一条待检测语句,并根据各待检测语句对应的待检测状态节点生成与至少一条待检测语句对应的待检测语句路径;基于预先构建的语法树,对所述待检测语句路径中的待检测语句进行语句完整度检测,得到检测结果;当所述检测结果为检测通过时,则将所述当前数据采集周期内的全部待检测语句发送至部署在目标车辆的目标车机中。通过预先构建语法树,基于预先构建的语法树自动化对一个数据采集周期内的NMEA语句进行完整度检测,实现了提高检测效率,并适用于所有型号的GNSS定位模块输出的NMEA语句进行完整度检测的效果。
申请人信息
- 申请人:杭州云动智能汽车技术有限公司
- 申请人地址:311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢807室
- 发明人: 杭州云动智能汽车技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种NMEA语句检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311789814.3 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117453578A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G06F11/36 |
| 权利人 | 杭州云动智能汽车技术有限公司 |
| 发明人 | 全剑敏; 胡龙; 陈勇; 徐江雨 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢807室 |
专利主权项内容
1.一种NMEA语句检测方法,其特征在于,包括:接收当前数据采集周期内的至少一条待检测语句,并根据各待检测语句对应的待检测状态节点生成与至少一条待检测语句对应的待检测语句路径;其中,所述待检测语句为NMEA语句;基于预先构建的语法树,对所述待检测语句路径中的待检测语句进行语句完整度检测,得到检测结果;当所述检测结果为检测通过时,则将所述当前数据采集周期内的全部待检测语句发送至部署在目标车辆的目标车机中。