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一种用于柔体机器人的点阵结构
摘要文本
本发明公开了一种用于柔体机器人的点阵结构，其基本构造元素是具备特定横截面的条状结构，条状结构在主方向上呈现S形往复回转的形式；多个基本构造元素绕与主方向平行的轴周向顺次链接，形成胞元，多个胞元进行垂直于主方向的平面组合和主方向上的上下层堆垛，得到用于柔体机器人的点阵结构；A类胞元在主方向上的两端朝向相反，基本构造元素的一端向心连接成一体，为连接端；另一端互相背离，为背离端；B类胞元在主方向上的两端朝向相同，且两端均为连接端。本发明采用独特的点阵排列，在保证良好的耐磨性的情况下具备较佳的柔性与使用寿命；还能通过修改点阵的参数实现对装置结构力学性能的编辑，降低了维护成本，提高了设备性能和可靠性。 数据由马 克 数 据整理
申请人信息
- 申请人:之江实验室
- 申请人地址:311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室
- 发明人: 之江实验室
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于柔体机器人的点阵结构 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311569800.0 |
| 申请日 | 2023/11/23 |
| 公告号 | CN117381859A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 之江实验室 |
| 发明人 | 王赛; 宋伟; 孙轶楠; 张宇; 杨洋; 李沐蓉; 聂大明 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室 |
专利主权项内容
1.一种用于柔体机器人的点阵结构，其特征在于，所述点阵结构的基本构造元素是具备特定横截面的条状结构，所述条状结构在主方向上呈现S形往复回转的形式；多个基本构造元素绕与主方向平行的轴周向顺次链接，形成胞元，多个胞元进行垂直于主方向的平面组合和主方向上的上下层堆垛，得到用于柔体机器人的点阵结构；根据条状结构的回转次数不同，得到不同结构的基本构造元素，进而得到不同类型的胞元；当条状结构的回转次数为偶数时，构成的胞元为A类胞元；所述A类胞元在主方向上的两端朝向相反，多个基本构造元素的一端向心连接成一体，该端记为胞元的连接端；另一端互相背离，用于连接周边其他A类胞元，该端记为胞元的背离端；当条状结构的回转次数为奇数时，构成的胞元为B类胞元；所述B类胞元在主方向上的两端朝向相同，且B类胞元的两端均为连接端；B类胞元与周边B类胞元之间通过额外增加与基本构造元素的横截面相仿的材料进行连接。 来自马-克-数-据-官网