一种基于非局域时空模型的机器人结构件优化方法及装置

专利主权项内容

1.一种基于非局域时空模型的机器人结构件优化方法，其特征在于，包括：获取机器人结构件的全局热量耗散信息以及所述结构件中各参考点的局部热量耗散信息，所述全局热量耗散信息以及所述局部热量耗散信息是基于所述结构件在指定时间内产生的热量以及所述指定时间确定的；根据所述全局热量耗散信息、所述局部热量耗散信息对预先确定的所述结构件的热传导本构模型进行调整，得到用于描述所述结构件对应的弛豫时间与微结构特征间的关系的时空非局域热传导模型；根据所述时空非局域热传导模型，确定在热扩散的特征长度和所述结构件对应热导率与空间无关的情况下，用于确定所述结构件对应热扩散和热波的非局域时空特性的时空热传导控制方程；根据所述热传导控制方程，确定所述结构件对应的热力学时间信息以及热力学空间信息，并基于所述热力学时间信息以及热力学空间信息确定所述结构件的热传导温度分布图，以基于所述温度分布图对所述结构件进行优化。