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一种三维模型重建的方法、装置、存储介质及电子设备

申请号: CN202311707306.6
申请人: 之江实验室
申请日期: 2023/12/12

摘要文本

本说明书公开了一种三维模型重建的方法、装置、存储介质及电子设备,其中,针对获取到的遥感图像中的每个像素点,生成穿过该像素点的虚拟光线,并在所述虚拟光线上采样,确定各第一采样点;将各第一采样点对应的坐标信息以及采样点属性参数输入到预设的神经辐射场模型中,得到各第一采样点对应的颜色关联参数,进而确定该像素点对应的反照率信息;针对每个像素点,以该像素点在三维场景空间中对应的空间点为原点,生成指向太阳的虚拟太阳光线,从而确定该像素点的入射光信息,并根据入射光信息与反照率信息确定像素点的颜色信息;根据每个像素点颜色信息与真实颜色信息之间的偏差,对模型进行训练,并根据训练后模型,对地表场景进行三维重建。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种三维模型重建的方法、装置、存储介质及电子设备
专利类型 发明申请
申请号 CN202311707306.6
申请日 2023/12/12
公告号 CN117765171A
公开日 2024/3/26
IPC主分类号 G06T17/00
权利人 之江实验室
发明人 汪婷; 蔡宁; 项森伟; 谢安桓; 门泽华
地址 浙江省杭州市余杭区之江实验室南湖总部

专利主权项内容

1.一种三维模型重建的方法,其特征在于,包括:获取遥感图像;针对所述遥感图像中包含的每个像素点,生成穿过该像素点的虚拟光线;针对每条虚拟光线,从该虚拟光线中确定各第一采样点,并记录各第一采样点对应的坐标信息,根据该虚拟光线所属的遥感图像对应的图像关联参数,生成每个第一采样点对应的采样点属性参数;将各第一采样点对应的坐标信息以及各第一采样点对应的采样点属性参数输入到预设的神经辐射场模型中,以得到各第一采样点对应的颜色关联参数,并根据各第一采样点对应的颜色关联参数以及采样点属性参数,确定各第一采样点所在虚拟光线所穿过的像素点对应的反照率信息;针对每条虚拟光线,根据该虚拟光线包含的各第一采样点对应的颜色关联参数以及采样点属性参数,确定该虚拟光线所穿过的像素点在所述遥感图像针对的地表场景中对应的空间点的位置信息,并以所述空间点的位置信息对应位置为原点,生成所述空间点指向太阳的虚拟太阳光线,并根据所述虚拟太阳光线,确定所述虚拟光线所穿过的像素点对应的入射光信息,以根据该像素点对应的反照率信息以及该像素点对应的入射光信息,确定该像素点对应的颜色信息;根据每个像素点对应的颜色信息与真实颜色信息之间的偏差,对所述神经辐射场模型进行训练,以根据训练后神经辐射场模型,通过获取到的各遥感图像,对地表场景进行三维重建。