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消防无人机缓降控制的方法、装置、存储介质及电子设备
摘要文本
本说明书公开了消防无人机缓降控制的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，响应于消防无人机在执行任务中出现故障，判断所述消防无人机的故障等级是否超过预设等级；若确定所述故障等级超过预设等级，则判断所述消防无人机动力系统是否满足预设动力条件；若满足，则通过所述动力系统将所述消防无人机的飞行姿态调整至第一飞行姿态，并在所述第一飞行姿态下控制所述消防无人机的螺旋桨停止转动，并控制所述消防无人机打开降落伞；若确定不满足所述预设动力条件，则判断所述消防无人机当前所处的飞行高度是否位于预设高度内或所述消防无人机处于超过所述预设等级的故障的持续时间是否超过预设时间，若是，则控制所述消防无人机打开降落伞。
申请人信息
- 申请人:之江实验室
- 申请人地址:311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室
- 发明人: 之江实验室
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 消防无人机缓降控制的方法、装置、存储介质及电子设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311673950.6 |
| 申请日 | 2023/12/7 |
| 公告号 | CN117389321B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G05D1/49 |
| 权利人 | 之江实验室 |
| 发明人 | 杨竣博; 谢安桓; 蔡建东; 娄斌; 韩晓佳; 刘亚茹 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室 |
专利主权项内容
1.一种消防无人机缓降控制的方法，其特征在于，包括：响应于消防无人机在执行任务中出现故障，判断所述消防无人机的故障等级是否超过预设等级；若确定所述故障等级超过预设等级，则判断所述消防无人机动力系统是否满足预设动力条件；若确定满足所述预设动力条件，则通过所述动力系统将所述消防无人机的飞行姿态调整至第一飞行姿态，并在所述第一飞行姿态下控制所述消防无人机的螺旋桨停止转动，并控制所述消防无人机打开降落伞，其中，所述第一飞行姿态是所述消防无人机正常情况下的飞行姿态；若确定不满足所述预设动力条件，则判断所述消防无人机当前所处的飞行高度是否位于预设高度内或所述消防无人机处于超过所述预设等级的故障的持续时间是否超过预设时间，若是，则控制所述消防无人机打开降落伞。 更多数据：搜索马克数据网来源：www.macrodatas.cn