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一种基于时空有限元模型的机器人结构件优化方法及装置
摘要文本
本说明书公开了一种基于时空有限元模型的机器人结构件优化方法及装置。所述方法包括：接收针对机器人结构件的仿真优化指令；基于所述结构件对应的属性信息，构建所述结构件的有限元模型；在仿真环境中对所述结构件施加热载荷，基于所述属性信息以及所述结构件在指定时间内产生的热量信息，确定所述结构件对应的时空热传导控制方程；根据所述时空热传导控制方程，确定所述有限元模型对应的全局热传导有限元方程；在预设时空边界条件的约束下，根据所述属性信息对所述全局热传导有限元方程进行解析，确定所述结构件对应的温度场分布信息，以根据所述温度场分布信息对所述结构件进行优化。
申请人信息
- 申请人:之江实验室
- 申请人地址:311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室
- 发明人: 之江实验室
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于时空有限元模型的机器人结构件优化方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311479204.3 |
| 申请日 | 2023/11/7 |
| 公告号 | CN117521452A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06F30/23 |
| 权利人 | 之江实验室 |
| 发明人 | 张宇; 聂大明; 姜红建; 孔令雨; 谢安桓; 顾建军 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区之江实验室南湖总部 |
专利主权项内容
1.一种基于时空有限元模型的机器人结构件优化方法，其特征在于，包括：接收针对机器人结构件的仿真优化指令；基于所述结构件对应的属性信息，构建所述结构件的有限元模型；在仿真环境中对所述有限元模型施加热载荷，基于所述属性信息以及所述结构件在指定时间内产生的热量信息，确定所述结构件对应的时空热传导控制方程，所述时空热传导控制方程用于表征所述结构件对应热扩散和热波的非局域时空特性；根据所述时空热传导控制方程，确定所述有限元模型对应的全局热传导有限元方程；在预设时空边界条件的约束下，根据所述属性信息对所述全局热传导有限元方程进行解析，确定所述结构件对应的温度场分布信息，以根据所述温度场分布信息对所述结构件进行优化。 （来 自 马 克 数 据 网）