坐下控制方法、装置、智能假腿、终端及存储介质

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本发明公开了坐下控制方法、装置、智能假腿、终端及存储介质，涉及智能假腿控制技术领域。本发明通过当智能假腿处于站立模式时，获取所述智能假腿的小腿部的惯性测量数据和智能膝关节的角度数据；根据惯性测量数据和角度数据，判断穿戴者是否存在坐下意图；若穿戴者存在坐下意图，则控制智能假腿切换为坐下模式，并根据坐下模式调节智能膝关节的弯曲阻力。本发明通过检测穿戴者的坐下意图，从而及时调节智能膝关节的弯曲阻力，给穿戴者坐下时提供足够的支撑力。解决了现有技术中智能假腿的设计忽略了穿戴者的坐下问题，而大部分穿戴者腿部的关键肌肉组织存在缺失，因此容易因支撑力不足而难以自然地坐下的问题。