一种仿生手

专利主权项内容

1.一种仿生手，其特征在于，包括：上臂套体，由柔性材料制成，用于套接在残肢；前臂，由刚性材料制成，所述前臂的一端与所述上臂套体转动连接，且所述一端上形成有供伸入套接有所述上臂套体的残肢的容纳腔；肌电电极，设置在所述上臂套体的内壁，用于收集所述残肢表面的肌电信号；其中，所述仿生手还包括控制单元和仿生手掌，所述控制单元与所述肌电电极电连接，并根据所述肌电电极收集的所述肌电信号确定所述仿生手掌的动作指令，所述仿生手掌与所述前臂的另一端连接，用于执行与所述动作指令对应的动作；其中，所述上臂套体的与所述前臂转动连接的连接处设有转动卡接座，所述前臂的所述一端上设有与所述转动卡接座轴接的卡接轴，所述控制单元设置在所述前臂上，所述转动卡接座和所述卡接轴分别由导电材料制成，所述转动卡接座与所述肌电电极电连接，所述卡接轴与所述控制单元电连接，所述转动卡接座与所述卡接轴之间轴接时形成电连接。