膝关节的阻力调整方法、装置、智能假肢、终端及介质

专利主权项内容

1.一种膝关节的阻力调整方法，其特征在于，所述膝关节的阻力调整方法应用于智能假肢，所述智能假肢包括膝关节以及位于膝关节下方的小腿部，所述小腿部内设置阻尼装置，所述阻尼装置用于对所述膝关节提供弯曲阻力或伸展阻力，所述膝关节的阻力调整方法包括：分别获取小腿部的姿态信息、膝关节的旋转角度以及所述膝关节的角速度，并基于所述姿态信息、所述旋转角度以及所述角速度，确定用户意图；若所述用户意图为坐下意图，则获取与所述坐下意图所对应的目标弯曲阻力，所述目标弯曲阻力用于在所述智能假肢向后屈膝时提供支撑；基于预设的马达电机旋转调节阀对所述阻尼装置的阻尼系数进行调整，以将所述阻尼装置的当前弯曲阻力调整至所述目标弯曲阻力。