用于确定血管中心线的方法、计算设备和介质

专利主权项内容

1.一种用于确定血管中心线的方法，其中包括：接收血管的三维模型数据并将所接收的三维模型数据转换为点云集合；在所述点云集合中确定无效点和包括结尾点、连接点和分叉点的有效点；基于所述结尾点、连接点和分叉点，确定主血管路径和相对于所述主血管路径的分支血管路径；以及确定所述主血管路径和分支血管路径的中心点，对所述中心点执行拟合平滑，从而确定主血管路径和分支血管路径的中心线，包括确定两点之间的最小曲率阈值以及最小间距阈值，从所述主血管路径和分支血管路径上的连接点中提取满足所确定的最小曲率阈值以及最小间距阈值的特征点，以所述特征点为基点，确定在切面上垂直于所述特征点且位于所述血管上的多个血管周长点，确定所述多个血管周长点相对的中心点，从而将所述中心点确定为所述主血管路径和分支血管路径的中心点。