跑步模式控制方法、装置、智能假腿、终端及存储介质

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本发明公开了跑步模式控制方法、装置、智能假腿、终端及存储介质，涉及智能假腿控制技术领域。本发明通过获取智能假腿的小腿部和大腿部分别对应的惯性测量数据，根据两个所述惯性测量数据判断穿戴者是否存在跑步趋势；若所述穿戴者存在跑步趋势，则控制所述智能假腿启动跑步控制模式；在所述跑步控制模式下，根据所述小腿部的加速度调节智能膝关节的伸展阻尼和最大摆动角度。本发明通过分析智能假腿的小腿部和大腿部的惯性测量数据，可以准确地识别出穿戴者的跑步趋势，进而及时将智能假腿切换为跑步控制模式，使得智能假腿的灵活性更加匹配穿戴者在跑步时的运动需求。