一种基于管道机器人的铀放射性污染测量传输系统

专利主权项内容

1.一种基于管道机器人的铀放射性污染测量传输系统，其特征在于，所述系统包括：铀放射性污染数据获取模块，用于采集管道中的铀放射性污染数据；局部数据获取模块；用于对管道中的铀放射性污染数据进行分组，获取若干组局部数据；异常程度获取模块，用于对每组局部数据构建每组局部数据的箱线图，得到每组局部数据的疑似异常数据；根据每组局部数据的箱线图，以及与每组局部数据的疑似异常数据水平位置一致的铀放射性污染数据所构建的箱线图的上下边缘，获取每组局部数据的每个疑似异常数据的水平异常权重；根据每组局部数据的箱线图及每个疑似异常数据的水平异常权重，获取每组局部数据的每个疑似异常数据的水平异常程度；根据每组局部数据的箱线图，以及与每组局部数据的疑似异常数据旋转圆周位置一致的铀放射性污染数据所构建的箱线图的上下边缘，获取每组局部数据的每个疑似异常数据的旋转异常权重；根据每组局部数据的箱线图及每个疑似异常数据的旋转异常权重，获取每组局部数据的每个疑似异常数据的旋转圆周位置异常程度；修正异常程度获取模块，用于根据其他铀放射性污染数据对应的污染探测器的位置分布，以及每组局部数据的每个疑似异常数据的水平异常程度，获取每组局部数据的每个疑似异常数据的水平位置修正异常程度；根据其他铀放射性污染数据对应的污染探测器的位置分布，以及每组局部数据的每个疑似异常数据的旋转圆周位置异常程度，获取每组局部数据的每个疑似异常数据的旋转圆周位置修正异常程度；最终异常程度获取模块，用于根据每组局部数据的每个疑似异常数据的旋转圆周位置修正异常程度以及水平位置修正异常程度，获取每组局部数据的每个疑似异常数据的最终异常程度；异常数据获取模块，用于根据每组局部数据的每个疑似异常数据的最终异常程度获取每组局部数据中的异常数据；所述对每组局部数据构建每组局部数据的箱线图，得到每组局部数据的疑似异常数据，包括的步骤为：将每组局部数据的箱线图中的大于上边缘的铀放射性污染数据以及小于下边缘的铀放射性污染数据，记为每组局部数据的疑似异常数据；所述根据其他铀放射性污染数据对应的污染探测器的位置分布，以及每组局部数据的每个疑似异常数据的水平异常程度，获取每组局部数据的每个疑似异常数据的水平位置修正异常程度，包括的步骤为：式中，代表第/>组局部数据的第/>个疑似异常数据的水平位置修正异常程度；/>代表第/>组局部数据的第/>个疑似异常数据的水平位置异常程度；/>代表与第/>组局部数据的第/>个疑似异常数据水平位置一致的其他铀放射性污染数据对应的污染探测器到管壁之间的距离均值；/>代表与第/>组局部数据的第/>个疑似异常数据水平位置一致的其他铀放射性污染数据对应的污染探测器到管壁之间的最小距离值；所述根据其他铀放射性污染数据对应的污染探测器的位置分布，以及每组局部数据的每个疑似异常数据的旋转圆周位置异常程度，获取每组局部数据的每个疑似异常数据的旋转圆周位置修正异常程度，包括的步骤为：式中，代表第/>组局部数据的第/>个疑似异常数据的旋转圆周位置修正异常程度；代表第/>组局部数据的第/>个疑似异常数据的旋转圆周位置异常程度；/>代表与第组局部数据的第/>个疑似异常数据旋转圆周位置一致的所有铀放射性数据对应的污染探测器到管壁之间的距离均值；/>代表与第/>组局部数据的第/>个疑似异常数据旋转圆周位置一致的所有铀放射性数据对应的污染探测器到管壁之间的最小距离值；/>代表与第/>组局部数据的第/>个疑似异常数据旋转圆周位置一致的所有铀放射性数据对应的污染探测器到管壁之间的所有距离值的标准差。