一种焊接安装设备及焊接机器人
摘要文本
本发明公开了一种焊接安装设备及焊接机器人，焊接安装设备包括：基座、安装芯棒、旋转动力组件和翻转动力组件和定位组件；安装芯棒的一端与旋转动力组件的第一传动轴传动连接，第一传动轴驱动安装芯棒转动，翻转动力组件的第二传动轴与旋转动力组件传动连接，第二传动轴驱动旋转动力组件绕第二传动轴的轴线旋转，从而使得制冰桶组件具有水平的第一焊接状态和竖直的第二焊接状态，定位组件沿左右方向往复滑移以适于对第一焊接状态下的制冰桶组件进行角度定位。第二传动轴驱动制冰桶组件绕第二传动轴的轴线翻转，从而实现对制冰桶组件中各组件的焊接位置进行调整，保证制冰桶组件单次装配便可在同一工位上完成组装焊接，避免二次装配带来的误差。。关注公众号马克数据网
申请人信息
- 申请人:杭州沈氏节能科技股份有限公司
- 申请人地址:311612 浙江省杭州市建德市航头镇工业功能区大店口区块
- 发明人: 杭州沈氏节能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种焊接安装设备及焊接机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311632099.2 |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117324765B |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | B23K26/21 |
| 权利人 | 杭州沈氏节能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 胡窕窕; 杨立福; 钱兵保; 万观新; 刘刚; 傅琳; 周毅; 俞新鹏; 应国祥 |
| 地址 | 浙江省杭州市建德市航头镇工业功能区大店口区块 |
专利主权项内容
1.一种焊接安装设备，应用于制冰桶组件(6)的安装焊接，其特征在于，包括：基座(1)；安装芯棒(7)，所述安装芯棒(7)适于安装所述制冰桶组件(6)；旋转动力组件(2)，所述旋转动力组件(2)包括有第一传动轴(21)，所述第一传动轴(21)和所述安装芯棒(7)传动连接，所述第一传动轴(21)驱动所述安装芯棒(7)转动以带动所述制冰桶组件(6)绕所述第一传动轴(21)的轴线旋转；翻转动力组件(3)，设于所述基座(1)上，所述翻转动力组件(3)包括有第二传动轴(31)，所述第一传动轴(21)与所述旋转动力组件(2)传动连接，所述第二传动轴(31)带动所述旋转动力组件(2)沿所述第二传动轴(31)的轴线转动，以使得所述制冰桶组件(6)具有水平摆设的第一焊接状态和竖直摆设的第二焊接状态; 所述旋转动力组件(2)包括第一驱动件(24)，第一减速件(23)和第一轴承座(22)，所述第一传动轴(21)的一端转动穿设于所述第一轴承座(22)内，所述第一驱动件(24)的输出端通过所述第一减速件(23)与所述第一传动轴(21)的一端传动连接，所述第一传动轴(21)的另一端与所述安装芯棒(7)传动连接，所述第一驱动件(24)驱动所述第一传动轴(21)转动以带动所述安装芯棒(7)转动；所述翻转动力组件(3)包括第二驱动件(34)，第二减速件(33)和第二轴承座(32)，所述第二传动轴(31)的一端转动穿设于所述第二轴承座(32)，所述第二驱动件(34)的输出端通过所述第二减速件与所述第二传动轴(31)的一端传动连接，所述第二传动轴(31)的另一端与所述第一轴承座(22)传动连接，所述第二驱动件(34)驱动所述第二传动轴(31)转动以带动所述第一轴承座(22)绕所述第二传动轴(31)轴线转动；所述第一轴承座(22)的一侧壁上设有第一感应件(25)，所述第二轴承座(32)的两个相邻侧壁上分别设有第二感应件(36)和第三感应件(37)，所述第一焊接状态下，所述第一感应件(25)和所述第二感应件(36)通信连接，所述第二焊接状态下，所述第一感应件(25)和所述第三感应件(37)通信连接；定位组件(5)，设于所述基座(1)上，所述定位组件(5)沿左右方向往复滑移以适于对所述第一焊接状态下的所述制冰桶组件(6)进行角度定位；所述第一轴承座(22)设有第一内腔，所述第二轴承座(32)设有第二内腔，所述第一传动轴(21)设有第一轴腔，所述第二传动轴(31)设有第二轴腔，所述安装芯棒(7)设有第三轴腔，所述第二轴承座(32)上设有与所述第二内腔连通的气管接头(35)，所述气管接头(35)、所述第二内腔、所述第二轴腔、所述第一内腔、所述第一轴腔和所述第三轴腔依次连通以形成气道，所述安装芯棒(7)的侧壁上开设有多个与所述第三轴腔连通的通气孔。