一种自升式平台桩腿三维空间姿态分布式监测方法

专利主权项内容

1.一种自升式平台桩腿三维空间姿态分布式监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集自升式平台桩腿的若干状态维度的状态值以及若干环境维度的数据值；将任意两个状态维度作为目标维度组合，目标维度组合中相同时刻下的两个状态值分别作为横坐标和纵坐标，构成目标维度组合的若干数据点；在目标维度组合的每个状态维度中，根据所述状态维度的每个状态值的若干数据点获取状态维度的分布曲线；对于目标维度组合，将其中一个状态维度的状态值随时间变化的曲线记为第一曲线，另外一个状态维度的状态值随时间变化的曲线记为第二曲线；根据目标维度组合中状态维度的分布曲线，获取第一曲线和第二曲线的第一目标分量和第二目标分量；根据所述第一目标分量和第二目标分量，获取第一曲线和第二曲线在每个时刻的综合离散程度；根据第一曲线和第二曲线每个时刻的综合离散程度，获取目标维度组合中每个状态维度的时间-影响分布曲线；对于任意一个状态维度，根据所述状态维度的时间-影响分布曲线，获取每个环境维度对所述状态维度的影响程度值；根据每个环境维度对所述状态维度的影响程度值，获取所述状态维度的融合权重值；根据所有状态维度的融合权重值获取状态维度状态值的数据融合结果；根据数据融合结果获取自升式平台桩腿的每个布设点位置的坐标；所述根据目标维度组合中状态维度的分布曲线，获取第一曲线和第二曲线的第一目标分量和第二目标分量，包括的具体步骤如下：预设窗口大小范围为[3, 9]，窗口大小的遍历步长为2，遍历得到若干窗口大小；对第一曲线的每个频率分量进行移动平滑处理， 获取第一曲线每个频率分量的所有窗口大小的平滑分量，并构建第一曲线的每个频率分量的平滑分量集合；对第二曲线的每个频率分量进行移动平滑处理， 获取第一曲线每个频率分量的所有窗口大小的平滑分量，并构建第二曲线的每个频率分量的平滑分量集合；根据第一曲线和第二曲线的平滑分量集合以及状态维度分布曲线，获取第一曲线和第二曲线的第一目标分量和第二目标分量；所述根据第一曲线和第二曲线的平滑分量集合以及状态维度分布曲线，获取第一曲线和第二曲线的第一目标分量和第二目标分量，包括的具体步骤如下：对于第一曲线的第个平滑分量集合中第/>个分量记为/>，与第二曲线的第/>个平滑分量集合的第/>个分量记为/>，在所述目标维度组合坐标系进行数据点转换，得到/>和的分布曲线；将和/>的分布曲线与状态维度/>分布曲线进行dtw匹配，获取/>和/>的分布曲线与目标维度组合的任意一个状态维度分布曲线的dtw距离记为/>，类似操作，获取和/>的分布曲线与目标维度组合的另一个状态维度分布曲线的dtw距离记为/>，计算/>和/>的均值作为/>和/>的分布差异度；获取第一曲线的第个平滑分量集合中的每个分量与第二曲线的第/>个平滑分量集合中的每个分量的分布差异度；获取所有分量的分布差异度中最小值，将所述分布差异度的最小值对应的第一曲线的第个平滑分量集合中的分量与第二曲线的第/>个平滑分量集合的分量分别记为第一目标分量和第二目标分量。