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智能机器人精准移动及抓取方法
摘要文本
本发明提供了一种智能机器人精准移动及抓取方法，它解决了AGV小车抓取引导等问题，其包括如下步骤：S 1：构建全局地图；S2：机器人进行自身定位；S3：规划机器人移动路径；S4：对机器人进行运动控制；S5：感知周围环境；S6：进行抓取规划；S7：执行抓取方案。本发明具有抓取精度高、适用性广等优点。
申请人信息
- 申请人:中建材智能自动化研究院有限公司
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市拱墅区舟山东路66号
- 发明人: 中建材智能自动化研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 智能机器人精准移动及抓取方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311571171.5 |
| 申请日 | 2023/11/22 |
| 公告号 | CN117631664A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 中建材智能自动化研究院有限公司 |
| 发明人 | 胡海强; 连笠欧; 王子奇; 韩玮; 解斐 |
| 地址 | 浙江省杭州市拱墅区舟山东路66号 |
专利主权项内容
1.一种智能机器人精准移动及抓取方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：构建全局地图；S2：机器人进行自身定位；S3：规划机器人移动路径；S4：对机器人进行运动控制；S5：感知周围环境；S6：进行抓取规划；S7：执行抓取方案。 搜索马 克 数 据 网