一种视差自动矫正方法、装置、设备和可读存储介质

摘要文本

本申请涉及一种视差自动矫正方法、装置、设备和可读存储介质，其中，视差自动矫正方法包括：对不同工作距离下双目拍摄设备获取的左视图和右视图分别进行位移调整，获得图像位移表；获取当前工作距离下左视图和右视图中的多个特征点对；基于所述多个特征点对之间的坐标映射关系，确定所述左视图和所述右视图中所有对应的像素点对；基于所述所有对应的像素点对的坐标，确定所述双目拍摄设备的当前工作距离；基于所述双目拍摄设备的当前工作距离以及所述图像位移，确定所述左视图的位移调整值和所述右视图的位移调整值，以分别对所述左视图和所述右视图进行移动调整，降低了视差自动矫正过程中的计算成本消耗，提高了视差自动矫正的准确性。