导丝推送装置及血管介入手术机器人

专利主权项内容

1.一种导丝推送装置，包括用于往复式推送导丝(100)的导丝推送机构，其特征在于，所述导丝推送机构的上方设有导丝推送盒(1)，导丝推送盒(1)内设有旋转机构(2)和夹持机构(3)，旋转机构(2)上设有供导丝(100)穿过的第一导丝套(8)并能带动第一导丝套(8)同步旋转，第一导丝套(8)连接有能够相对其旋转的第二导丝套(11)，旋转机构(2)包括旋转轮(7)，第一导丝套(8)可抽离地设置在旋转轮(7)的内部中心，旋转轮(7)的中心内壁设有联动槽(9)，第一导丝套(8)的外壁设有联动凸(10)，联动凸(10)位于联动槽(9)内且仅能沿第一导丝套(8)的抽离方向相对联动槽(9)滑动，夹持机构(3)对应第二导丝套(11)设置以用于夹持或释放第二导丝套(11)，第一导丝套(8)和第二导丝套(11)在夹持机构(3)和旋转机构(2)的配合作用下处于旋紧状态以夹紧导丝(100)或处于旋松状态以释放导丝(100)，导丝推送机构被配置为带动旋紧状态下的第一导丝套(8)和第二导丝套(11)向远端方向前进，以实现一次推送导丝(100)，且在旋转机构(2)的旋转作用下实现旋转式推送导丝(100)，并被配置为带动旋松状态下的第一导丝套(8)和第二导丝套(11)向近端方向后退至初始位置以等待下一次推送导丝(100)；导丝推送盒(1)内设有导丝支撑筒(12)和用于支撑导丝支撑筒(12)的导丝支撑座(13)，导丝支撑筒(12)能够相对导丝支撑座(13)滑动和旋转，导丝支撑筒(12)的近端与第一导丝套(8)的远端固定连接，第二导丝套(11)位于第一导丝套(8)的近端，导丝推送盒(1)内设有支撑板(14)，支撑板(14)的对侧设有夹板(15)，夹板(15)与支撑板(14)对接形成支撑腔，导丝支撑筒(12)的远端位于支撑腔内，支撑腔内设有限制导丝支撑筒(12)远端前进、后退的限位凸(16)。