一种基于控制回路曲线形态的参数整定方法

专利主权项内容

1.一种基于控制回路曲线形态的参数整定方法，其特征在于，包括：S1、针对任一PID待整定控制回路，获取该PID待整定控制回路当前时间点之前预设时间段内的参数数据序列，并针对所获取的参数数据序列进行预处理，得到预处理后的参数数据序列；其中，所述参数数据序列包括按照采集时间依次排列的参数；所述参数包括PV参数、MV参数、SV参数；S2、采用在函数库中预先指定的函数，对预处理后的参数数据序列进行拟合处理，得到该PID待整定控制回路的第一拟合曲线和第二拟合曲线；其中，所述第一拟合曲线为预处理后的参数数据序列中PV参数关于时间的拟合曲线；所述第二拟合曲线为预处理后的参数数据序列中MV参数关于时间的拟合曲线；S3、基于所述第一拟合曲线，获取该第一拟合曲线所对应的特征集合；所述特征集合，包括：调节时间、超调量、余差、波峰、波谷、振荡相位差；S4、基于所述第一拟合曲线所对应的特征集合，确定该PID待整定控制回路所对应的回路类型；所述S4具体包括：若所述第一拟合曲线所对应的特征集合，满足预设的振荡发散回路类型条件，则确定该PID待整定控制回路所对应的回路类型为振荡发散回路类型；若所述第一拟合曲线所对应的特征集合，满足预设的等幅振荡回路类型条件，则确定该PID待整定控制回路所对应的回路类型为等幅振荡回路类型；若所述第一拟合曲线所对应的特征集合，满足预设的振荡衰弱回路类型条件，则确定该PID待整定控制回路所对应的回路类型为振荡衰弱回路类型；若所述第一拟合曲线所对应的特征集合，满足预设的振荡稳定回路类型条件，则确定该PID待整定控制回路所对应的回路类型为振荡稳定回路类型；若所述第一拟合曲线所对应的特征集合，满足预设的超调未稳回路类型条件，则确定该PID待整定控制回路所对应的回路类型为超调未稳回路类型；若所述第一拟合曲线所对应的特征集合，满足预设的超调稳定回路类型条件，则确定该PID待整定控制回路所对应的回路类型为超调稳定回路类型；若所述第一拟合曲线所对应的特征集合，满足预设的欠调回路类型条件，则确定该PID待整定控制回路所对应的回路类型为欠调回路类型；若所述第一拟合曲线所对应的特征集合，满足预设的调节慢回路类型条件，则确定该PID待整定控制回路所对应的回路类型为调节慢回路类型；所述振荡稳定回路类型条件为：第一拟合曲线中至少存在n个波峰和m个波谷，且波峰值和波谷值持续下降，且余差不大于规定的余差值；所述超调稳定回路类型条件为：第一拟合曲线中波峰小于n个，且波谷小于m个，且超调量超出规定的超调量，且余差不大于规定的余差值；S5、采用与该PID待整定控制回路所对应的回路类型相应的预先设定的整定策略，对该PID待整定控制回路进行整定，得到整定后的控制回路；所述S5具体包括：若该PID待整定控制回路所对应的回路类型为振荡回路类型，则确定该第一拟合曲线所对应的振荡相位差所属的预先划分的相位差区间，并得到与振荡回路类型和振荡相位差所属的相位差区间对应的预先设定的第一动作向量；其中，所述第一动作向量包括比例带PB的调整动作、积分时间TI的调整动作、微分时间TD的调整动作；基于所述第一动作向量，对该PID待整定控制回路进行整定，得到整定后的控制回路；其中，振荡回路类型为振荡发散回路类型或等辐振荡回路类型或振荡衰弱回路类型或振荡稳定回路类型。