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一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
摘要文本
本申请提供一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业自动化领域，用于解决抓取设备抓取不同放置位姿的物品的问题。该方法包括：获取目标物体上多个预设定位点的第一位置信息，并根据多个预设定位点的第一位置信息确定目标物体的第一位姿；基于第一位姿和抓取过渡信息，确定抓取控制信息，抓取过渡信息表征抓取设备抓取到特征物体时，抓取设备的设备位姿和特征物体的位姿之间的关系；目标物体为特征物体中的任一个；抓取控制信息包括抓取设备抓取到目标物体时的第一目标设备位姿；基于抓取控制信息，控制抓取设备以第一目标设备位姿，抓取目标物体。。 （来源 马克数据网）
申请人信息
- 申请人:杭州海康机器人股份有限公司
- 申请人地址:310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
- 发明人: 杭州海康机器人股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311713195.X |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117428788A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 发明人 | 王春茂; 夏若桓; 王彪; 陈祖文 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室 |
专利主权项内容
1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于抓取设备，包括：获取目标物体上多个预设定位点的第一位置信息，并根据所述多个预设定位点的第一位置信息确定所述目标物体的第一位姿；基于所述第一位姿和抓取过渡信息，确定抓取控制信息，所述抓取过渡信息表征所述抓取设备抓取到特征物体时，所述抓取设备的设备位姿和所述特征物体的位姿之间的关系；所述目标物体为特征物体中的任一个；所述抓取控制信息包括所述抓取设备抓取到所述目标物体时的第一目标设备位姿；基于所述抓取控制信息，控制所述抓取设备以所述第一目标设备位姿，抓取所述目标物体。