一种用于装配万向节与节叉的组装装置及组装方法
摘要文本
本申请公开了一种用于装配万向节与节叉的组装装置，包括：机架，其设置有用于放置待组装工件的支撑平台；顶压机构，其设置于机架且位于支撑平台的上方；驱动机构，其与顶压机构连接；以及，测量机构，测量机构用于在组装过程中测量待组装工件中的万向节的轴向尺寸与万向节标准件的轴向尺寸H之间的差值。还公开了应用上述的组装装置对万向节与节叉进行装配的组装方法。应用本申请能够在装配过程中根据待组装工件中的万向节的轴向尺寸与万向节标准件的轴向尺寸之间的差值选配出适宜的卡簧，从而提高万向节中的十字轴与轴承盖之间的轴向间隙装配精度，并且显著提升装配效率。
申请人信息
- 申请人:万向钱潮股份公司; 万向钱潮传动轴有限公司
- 申请人地址:311215 浙江省杭州市萧山区万向路
- 发明人: 万向钱潮股份公司; 万向钱潮传动轴有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于装配万向节与节叉的组装装置及组装方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311349960.4 |
| 申请日 | 2023/10/18 |
| 公告号 | CN117066855B |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | B23P19/02 |
| 权利人 | 万向钱潮股份公司; 万向钱潮传动轴有限公司 |
| 发明人 | 涂汉勇; 程阳; 李冬; 杨正茂 |
| 地址 | 浙江省杭州市萧山区万向路; 浙江省杭州市萧山经济技术开发区万向路1号 |
专利主权项内容
1.一种用于装配万向节与节叉的组装方法，其特征在于，应用组装装置实现，所述组装装置包括：机架(1)，其设置有用于放置待组装工件的支撑平台(10)；顶压机构(2)，其设置于所述机架(1)且位于所述支撑平台(10)的上方；驱动机构，其与所述顶压机构(2)连接以驱动顶压机构(2)升降；以及，设置于所述机架(1)的测量机构(3)；所述组装方法包括：步骤S100：控制驱动机构驱动顶压机构(2)动作，对待组装的节叉(5)以及放置于节叉(5)下方的待组装的万向节(4)中的第一轴承(41)进行顶压，使得所述第一轴承(41)部分进入到节叉(5)的第一轴承安装孔(50)内；步骤S200：将待组装的万向节(4)中的十字轴(40)放入至节叉(5)内并使得十字轴(40)的轴颈部分进入到第一轴承(41)，控制驱动机构驱动顶压机构(2)动作，直至节叉(5)的端面与支撑平台(10)接触；步骤S300：控制驱动机构驱动顶压机构(2)动作，对放置于节叉(5)上方的待组装的万向节(4)中的第二轴承(42)进行顶压，直至将第二轴承(42)压接到位；步骤S400：通过测量机构(3)获取装配到一起的万向节(4)的轴向尺寸与万向节(4)标准件的轴向尺寸H之间的差值；将待选配的卡簧按照厚度尺寸分为n档，n档所述卡簧的厚度尺寸分别为、/>···且逐渐增大，任意相邻的两档所述卡簧的厚度尺寸均相差/>，n≥3，并且n档所述卡簧中有一档卡簧的厚度尺寸/>为标准尺寸，根据下述公式计算标准尺寸/>：
；其中，L为节叉(5)标准件中两个卡簧槽的外边缘之间的距离，
；计算卡簧补偿值，根据/>与/>的比较结果从不同的厚度尺寸的卡簧中选配出厚度尺寸与万向节及节叉相适配的两个卡簧，根据下述公式计算卡簧补偿值/>：
；步骤S500：将两个卡簧中的一个装配至节叉(5)的第二卡簧槽(53)内；步骤S600：翻转节叉(5)，控制驱动机构驱动顶压机构(2)动作，对第一轴承(41)进行顶压，直至使得第二轴承(42)的端面与第二卡簧(7)接触；步骤S700：将两个卡簧中的另一个装配至节叉(5)的第一卡簧槽(52)内；所述根据与/>的比较结果从不同的厚度尺寸的卡簧中选配出厚度尺寸与万向节及节叉相适配的两个卡簧，包括：在小于0的情况下，从厚度尺寸为/>至/>之间卡簧中进行选配；并且，在的情况下，选择厚度尺寸为/>的卡簧作为与万向节及节叉相适配的卡簧，其中，0≤p≤n-m；在大于0的情况下，从厚度尺寸为/>至/>之间卡簧中进行选配；并且，在的情况下，选择厚度尺寸为/>的卡簧作为与万向节及节叉相适配的卡簧，其中，0≤q≤m-2；当为0时，选择厚度尺寸为/>的卡簧作为与万向节及节叉相适配的卡簧。