功率控制系统和控制方法
摘要文本
本申请提供一种功率控制系统和控制方法,涉及充电技术领域,系统包括:依次连接的处理器、PID控制模块、PWM生成模块、能量传输电路和采样模块,且所述处理器还连接所述PWM生成模块;所述PID控制模块,用于接收处理器发送的目标功率期望值和采样模块发送的实际功率输出值,以及对所述目标期望值和所述实际输出值的误差值进行数字运算,得到PID运算结果,并基于所述PID运算结果得到PWM比较值;所述PWM生成模块,用于基于所述PWM比较值输出PWM波;所述能量传输电路,用于基于所述PWM波发出所述实际功率输出值。本申请可以极大地加快系统运算速度,释放处理器运算资源,且对处理器软件依赖程度较低,可以提高系统的通用性。
申请人信息
- 申请人:浙江地芯引力科技有限公司
- 申请人地址:311215 浙江省杭州市萧山区建设三路733号信息港五期H座111
- 发明人: 浙江地芯引力科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 功率控制系统和控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311712285.7 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117389136B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G05B11/42 |
| 权利人 | 浙江地芯引力科技有限公司 |
| 发明人 | 虞少平; 张牛; 刘志刚; 秦文辉 |
| 地址 | 浙江省杭州市萧山区建设三路733号信息港五期H座111 |
专利主权项内容
1.一种功率控制系统,其特征在于,所述系统包括:依次连接的处理器、PID控制模块、PWM生成模块、能量传输电路和采样模块,且所述处理器还连接所述PWM生成模块;所述PID控制模块,用于接收处理器发送的目标功率期望值和采样模块发送的实际功率输出值,以及对所述目标功率期望值和所述实际输出值的误差值进行数字运算,得到PID运算结果,并基于所述PID运算结果得到PWM比较值;所述PWM生成模块,用于基于所述PWM比较值输出PWM波;所述能量传输电路,用于基于所述PWM波发出所述实际功率输出值;其中,所述PID控制模块包括:数字PID运算电路和比较值计算模块;所述数字PID运算电路用于采用增量式PID算法对所述目标功率期望值和所述实际输出值的误差值进行比例、积分、微分计算并求和,得到所述PID运算结果,所述PID运算结果包括多位数值组成的二进制数;所述比较值计算模块用于响应于硬件加速模式控制信号,在映射关系表中查找与所述二进制数的每一位对应的查表数值,并基于所述查表数值计算出所述PWM比较值;所述PWM比较值包括整数值和小数值,所述PWM生成模块还用于利用精度调控算法控制所述PWM波的占空比;其中,所述PWM生成模块内存储有预设精度表,所述PWM生成模块根据所述精度调控算法和所述预设精度表得到实际比较值,所述实际比较值等于所述整数值与更新小数值的和值,所述更新小数值根据查询所述预设精度表得到。