无人机辅助维修的控制方法、装置、设备及存储介质

专利主权项内容

1.一种无人机辅助维修的控制方法，包括：响应于由位于施工位置的第一终端获取的协助消息，确定目标工件及其存放位置；其中，所述协助消息用于指示维修作业所缺少的目标工件；所述施工位置位于厂区内；根据所述施工位置，确定用于无人机飞行的环境信息；根据所述环境信息，确定任务类型；在所述任务类型为复杂类型的情况下，获取所述第一终端的历史路径；其中，所述任务类型为复杂类型的情况包括所述环境信息指示所述施工位置处于设备密布的区域；其中，所述第一终端包括伴飞无人机，所述第一终端的历史路径包括所述伴飞无人机的历史飞行路径；根据所述施工位置和所述存放位置，规划生成第二路径；根据所述施工位置，确定复杂区域；从所述第二路径中确定进入所述复杂区域的第一轨迹点；从所述历史路径中确定最接近所述第一轨迹点的第二轨迹点；将所述第二路径中位于所述第一轨迹点之后的部分路径，与所述历史路径的第二轨迹点之后的部分路径融合，得到融合路径；将所述第二路径中位于所述第一轨迹点之前的部分路径，与所述融合路径拼接，得到运送任务的飞行路径；以及根据所述飞行路径，控制无人机将所述目标工件运送至所述施工位置。 微信公众号马克数据网