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图像检测方法、装置及电子设备
摘要文本
本公开实施例提供一种图像检测方法、装置及电子设备。可以获取镜头模组采集的当前帧图像,以及在采集该当前帧图像之前和/或之后采集的多帧参考图像,并且提取得到当前帧图像的浅层局部特征图,以及各帧参考图像的浅层局部特征图。然后将各帧参考图像的浅层局部特征图融合到当前帧图像的浅层局部特征图中,通过选取特定的融合方式,使得在融合的过程中,当前帧图像的浅层局部特征图中与参考图像的浅层局部特征图中相似度较高的位置上的特征值得到了增强,进而得到融合浅层局部特征图,由于最终得到的融合浅层局部特征图中,脏污的特征变得更加显著,进而基于该融合浅层局部特征图得到的脏污检测结果也更加准确。
申请人信息
- 申请人:先临三维科技股份有限公司
- 申请人地址:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
- 发明人: 先临三维科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 图像检测方法、装置及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311719012.5 |
| 申请日 | 2023/12/14 |
| 公告号 | CN117409285A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | G06V10/80 |
| 权利人 | 先临三维科技股份有限公司 |
| 发明人 | 李晨; 江腾飞; 王嘉磊; 皮成祥; 张健; 王珊 |
| 地址 | 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号 |
专利主权项内容
1.一种图像检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取镜头模组采集的当前帧图像和参考图像,其中,所述参考图像包括在所述当前帧图像之前和/或之后采集的多帧图像;分别对所述当前帧图像和所述参考图像进行特征提取,得到所述当前帧图像的浅层局部特征图,以及所述参考图像的浅层局部特征图;将所述参考图像的浅层局部特征图融合到所述当前帧图像的浅层局部特征图中,得到融合浅层局部特征图,其中,融合过程中,所述当前帧图像的浅层局部特征图中目标像素位置上的特征值得到增强,所述目标像素位置的特征值与所述参考图像的浅层局部特征图中所述目标像素位置的对应像素位置的特征值的相似度高于预设相似度;基于所述融合浅层局部特征图确定所述镜头模组中是否存在脏污。