三维扫描设备的控制方法、装置、终端设备及系统

专利主权项内容

1.一种三维扫描设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取三维扫描设备采集的目标图像；基于所述目标图像确定所述三维扫描设备当前的扫描环境类型；将所述三维扫描设备当前的工作模式切换至与所述扫描环境类型相匹配的目标工作模式，或提示用户将所述三维扫描设备当前的工作模式切换至与所述扫描环境类型相匹配的目标工作模式；其中，所述三维扫描设备被配置有至少两种工作模式，每种工作模式对应一种扫描环境类型，所述三维扫描设备处于不同的工作模式时，在利用所述三维扫描设备采集的图像对目标对象进行三维重建的过程中，对所述图像进行处理的处理方式不同，其中，若所述三维扫描设备为口腔三维扫描设备，所述扫描环境类型包括口内环境和口外环境，所述工作模式包括与所述口内环境对应的口内工作模式，以及与所述口外环境对应的口外工作模式；所述处理方式不同包括：对所述图像进行处理时的处理参数不同；所述处理参数包括对所述图像进行亮度增强时的增强幅度；在所述工作模式为所述口内工作模式时，所述增强幅度为第一幅度，在所述工作模式为口外工作模式时，所述增强幅度为第二幅度，所述第一幅度大于所述第二幅度；和/或所述处理参数包括对所述图像进行拼接时所允许的最大拼接误差；在所述工作模式为所述口内工作模式时，所述最大拼接误差为第一拼接误差；在所述工作模式为口外工作模式时，所述最大拼接误差为第二拼接误差，所述第一拼接误差大于所述第二拼接误差。