用于经皮穿刺手术的手术导航方法、装置、设备及介质

专利主权项内容

1.一种用于经皮穿刺手术的手术导航方法，其特征在于，所述方法包括：响应于在预设检测区域内识别到多个配准标识，在确定所述多个配准标识在所述预设检测区域内相对静止，并且静止时间大于设定时间阈值的情况下，通过计算机体层摄影CT装置对经皮穿刺手术区域进行CT扫描，以生成医学数据成像和通信DICOM图像数据，其中，所述多个配准标识粘贴至患者的待手术区域内，所述多个配准标识在所述患者身上所围成的范围为所述经皮穿刺手术区域；基于所述预设检测区域内的第一预设坐标系，确定所述多个配准标识在所述第一预设坐标系中的第一坐标信息；通过预设图像识别模型对所述DICOM图像数据中的病症特征进行识别，生成所述经皮穿刺手术区域内所述病症特征的三维模型数据，并基于混合现实头显将所述三维模型数据投射至所述经皮穿刺手术区域内，生成全息混合现实图像；基于所述混合现实头显内的第二预设坐标系，对所述多个配准标识在所述第二预设坐标系中位置进行识别，以生成第二坐标信息，并根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，对所述全息混合现实图像进行校准；基于校准后的所述全息混合现实图像和穿刺针在所述混合现实头显中的设定位置，确定所述经皮穿刺手术的穿刺路径，根据所述穿刺路径对所述经皮穿刺手术进行导航。