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一种穿刺设备引导方法及装置
摘要文本
本申请涉及医学图像处理技术领域，为一种手术导航技术，具体涉及一种穿刺设备引导方法及装置。本申请实施例提供的技术方案中，通过采集待穿刺目标的实时图像，并通过对实时图像进行三维重建以及坐标系转换，将重建后的三维模型与现实场景中待穿刺目标位置进行三维模型成像，并且基于成像后的三维模型产生穿刺路径以及穿刺策略，并根据穿刺路径和穿刺策略引导穿刺操作者进行穿刺作业。本申请实施例提供的技术方案能够辅助穿刺操作者进行精准的穿刺作业，降低了穿刺操作者的作业压力。
申请人信息
- 申请人:杭州盛星医疗科技有限公司
- 申请人地址:311200 浙江省杭州市萧山区北干街道启迪路198号B2-1201室
- 发明人: 杭州盛星医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种穿刺设备引导方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311283661.5 |
| 申请日 | 2023/9/28 |
| 公告号 | CN117338419A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | A61B34/20 |
| 权利人 | 杭州盛星医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 禹浪; 门英培; 徐振凯; 常新雨; 向俊灵 |
| 地址 | 浙江省杭州市萧山区北干街道启迪路198号B2-1201室 |
专利主权项内容
1.一种穿刺设备引导方法，其特征在于，应用于穿刺系统，所述穿刺系统包括穿刺部、图像采集部、虚拟成像部和服务器；所述图像采集部用于采集目标对象的二维图像，所述二维图像包括超声图像、MRI图像和CT图像中的任意一种；所述虚拟成像部用于对接收到的图像进行第一视角成像并采集目标区域内的实时图像，所述目标区域包含穿刺部所在位置；所述方法应用于所述服务器，所述方法包括：接收所述二维图像，并对所述二维图像进行图像预处理和分割，并将所述二维图像通过对三维体数据场进行转换实现三维重建，得到所述目标对象的虚拟三维图像，所述二维图像上包含多个穿刺标记点；基于所述虚拟三维图像坐标系到所述虚拟成像部坐标系转换，并将所述虚拟三维模型以第一视角在所述虚拟成像部成像；获取所述穿刺部的实时图像，并将所述实时图像通过三维体数据场进行转换实现三维重建，得到与所述穿刺部关联的虚拟穿刺部，并将所述虚拟穿刺部转换至所述穿刺部；基于多个所述穿刺标记点的位置以及所述虚拟穿刺部的位置确定穿刺路径，并将所述穿刺路径以第一视角在所述虚拟成像部成像。 数据由马 克 团 队整理