一种高扭矩密度的双自锁旋翼倾转机构

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1.一种高扭矩密度的双自锁旋翼倾转机构，其特征在于，包括液压集成系统、双螺旋摆动缸、可倾转旋翼、直连旋翼轴和机械自锁部分；所述液压集成系统驱动双螺旋摆动缸，双螺旋摆动缸输出螺杆与直连旋翼轴固连，控制转动连接的可倾转旋翼倾转角度改变；当双螺旋摆动缸为封锁状态时，在液压集成系统作用下，液压油无法返回油箱，直连旋翼轴以保持角度锁定状态；所述液压集成系统包括电机、柱塞泵、电磁换向阀、平衡阀、单向阀、溢流阀、双向液压锁和液压油路；所述的柱塞泵通过电磁换向阀、平衡阀、单向阀、溢流阀、双向液压锁构成的液压系统控制双螺旋摆动缸；外部液压油通过双螺旋摆动缸的两个油口与内部两个液压油腔室连通，当其中一个油腔输入液压油时，空心螺杆在液压力作用下，直线运动同时转动，带动输出螺杆同时随之转动，直连旋翼轴在其驱动下沿固定件间预留滑道转动，调整旋翼倾转角度；所述机械自锁部分具体为：直连旋翼轴中部对称有一组圆柱形孔洞，压缩弹簧以压缩形态一端与孔洞底端相连，另外一端与楔形推块连接；直连旋翼轴两侧分别安装有固定件，固定件在直连旋翼轴垂直位置与水平位置处对应布置有相应凹孔，凹孔后方布置有夹持卡爪，夹持卡爪上端为四棱柱旋杆，顶端凸块呈三角形；四棱柱旋杆与固定件上转轴旋转连接，四棱柱旋杆上端紧贴于凹孔处，下端通过与圆弧状卡爪相连接，圆弧状卡爪位于固定件与直连旋翼轴之间预留凹槽；四棱柱旋杆在楔形推块推动下绕转轴转动，带动圆弧状卡爪从预留凹槽中旋出对旋翼轴进行锁定，实现机械自锁；固定件中安装有直线缸，活塞杆末端与四棱柱旋杆相连接，当直线缸受外部液压油作用时活塞杆推出，圆弧状卡爪从旋入凹槽解除对直连旋翼轴的锁定。