基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统

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公开了一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统。其首先获取预定时间段内多个预定时间点的环境风速值和环境风向值，接着，对所述多个预定时间点的环境风速值和环境风向值进行数据预处理以得到环境作用局部时序输入向量的序列，然后，对所述环境作用局部时序输入向量的序列进行特征提取与全局关联编码以得到时域全局上下文环境作用特征向量，最后，基于所述时域全局上下文环境作用特征向量，确定无人机集群的行进速度档位应增大或应减小。这样，可以利用深度学习技术对环境风场进行时序特征提取，并以此来实现对无人机集群行进速度档位的自适应调节。