接管端的管座角焊缝超声平面波全聚焦检测方法、系统及装置

专利主权项内容

1.接管端的管座角焊缝超声平面波全聚焦检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，根据主管、接管几何尺寸及材质，确定线阵探头与楔块参数；步骤S2，根据所述步骤S1中线阵探头与楔块参数，计算不同平面波偏转角度时的线阵探头所产生声束的有效区域，确定平面波偏转角度以及楔块与主管外壁的距离，从而确定主管内壁位置区间、主管内壁最大倾角和成像区域范围；步骤S3，先根据所述步骤S1中线阵探头与楔块参数和所述步骤S2中平面波偏转角度和成像区域范围，进行多模态、多角度平面波全聚焦成像检测的仿真，得到所有模态下的复合平面波全聚焦仿真图像，然后选择特定模态，并确定每个所选模态的加权系数；步骤S4，根据所述步骤S2中楔块与主管外壁的距离，将线阵探头通过楔块与接管耦合，并放置在初始周向检测位置上；步骤S5，使用所述步骤S4中的线阵探头进行多模态、多角度平面波全聚焦成像检测，得到选定模态下的复合平面波全聚焦图像，然后按所述步骤S3中得到的加权系数平均得到融合图像；步骤S6，利用直线检测算法对所述步骤S5中得到的融合图像进行直线检测，若在主管内壁位置区间内存在从底部向上延伸的直线，且直线方向与竖直方向间夹角绝对值不大于主管内壁最大倾角，则记录该直线最底部的横坐标值，作为主管内壁位置；若不存在，则检查耦合情况或返回步骤S1调整检测参数后，重新检测；步骤S7，先根据所述步骤S6中确定的主管内壁位置，计算线阵探头在接管上的周向角度位置、以及此时线阵探头的声束平面内的主管内外壁轮廓和焊缝截面轮廓，然后绘制在图像上，以进行缺陷识别和定位；步骤S8，按扫查步距将线阵探头绕接管旋转至下一检测位置，重复步骤S5-步骤S8进行检测，直至线阵探头绕接管旋转一周，其中，线阵探头运动为绕接管轴线的旋转运动，不在接管轴线方向上产生位移。