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一种面向重载应用的二自由度紧凑型液压手爪
摘要文本
本发明公开了一种面向重载应用的二自由度紧凑型液压手爪，包含圆环执行器、直线执行器和集成阀块；所述圆环执行器和直线执行器均具有缸筒和活塞杆；直线执行器缸筒和圆环执行器缸筒形成转动连接；直线执行器缸筒通过悬臂与圆环执行器活塞杆连接，使得圆环执行器活塞杆的角位移等量转化为直线执行器缸筒的同轴角位移；直线执行器活塞杆与手爪连杆连接；所述集成阀块两侧分布有两个圆形油口，两个圆形油口向内通过集成阀块的内嵌流道分别与直线执行器活塞杆所在的直线执行器缸筒内部腔体的有杆腔、无杆腔相通。本发明提出的液压手爪在抢险救灾、防爆、煤矿作业等特种作业场景中具备独特的适用性。 来自马克数据网
申请人信息
- 申请人:浙江大学
- 申请人地址:310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 发明人: 浙江大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种面向重载应用的二自由度紧凑型液压手爪 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311764958.3 |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN117428815A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 浙江大学 |
| 发明人 | 纵怀志; 曹张蔚; 秦思博; 艾吉昆; 罗元春; 李旭光; 张军辉; 徐兵 |
| 地址 | 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号浙江大学紫金港校区药学院309室 |
专利主权项内容
1.一种面向重载应用的二自由度紧凑型液压手爪，其特征在于，包含圆环执行器、直线执行器和集成阀块；所述圆环执行器和直线执行器均具有缸筒和活塞杆；直线执行器缸筒和圆环执行器缸筒形成转动连接；直线执行器缸筒通过悬臂与圆环执行器活塞杆连接，使得圆环执行器活塞杆的角位移等量转化为直线执行器缸筒的同轴角位移；直线执行器活塞杆与手指连杆连接；所述集成阀块两侧分布有两个圆形油口，两个圆形油口向内通过集成阀块的内嵌流道分别与直线执行器活塞杆所在的直线执行器缸筒内部腔体的有杆腔、无杆腔相通。。关注微信公众号马克数据网